[发明专利]自动售货机动作控制系统

权利要求书

1.自动售货机，包括控制器，该控制器分别与送货机构和出货机构相连接，所述送货机构由依次相连的送货隔离驱动电路、升降货架驱动电机、霍尔传感器和送货光电隔离电路组成；所述出货机构由依次相连的出货隔离驱动电路、出货驱动装置、螺旋推送器、微动开关、滤波整形电路和出货光电隔离电路组成，其特征在于所述送货隔离驱动电路能够接收控制器的控制信号，并将该控制信号作用至升降货架驱动电机并控制升降货架驱动电机的送货运行，所述出货驱动装置包括相配合的螺旋驱动电机和微型减速器，微型减速器与螺旋推送器相连接，所述螺旋推送器能够与微动开关相配合，微动开关与滤波整形电路之间设有采样电阻，控制器发出的控制信号通过出货隔离驱动电路控制螺旋驱动电机转动，再通过微型减速器驱动螺旋推送器旋转；所述的送货机构中的送货隔离驱动电路主要由限位开关SW1和SW2、继电器JC1和JC2、二极管D1-D5、电阻R1-R3、驱动器Q1和光电耦合器U2构成，限位开关SW1和二极管D3与继电器JC1相接，限位开关SW2和二极管D4与继电器JC2相接，二极管D3和二极管D4配合继电器JC1和继电器JC2能够实现负载升降货架驱动电机的换向，限位开关SW1与继电器JC2之间串接有二极管D1，限位开关SW2与继电器JC1之间串接有二极管D2，二极管D1和二极管D2起续流作用；二极管D5设置在继电器JC1和继电器JC2的一个触点与驱动器Q1的输出端之间，起着续流作用；继电器JC1和继电器JC2的另一个触点与驱动器Q1的输出端相接，驱动器Q1的输入端与光电耦合器U2的输出端相接，两者之间设有分压限流电阻R3，光电耦合器U2与电源之间分别设有限流电阻R1和分压限流电阻R2，光电耦合器U2的输入端与控制器相接；所述驱动器Q1采用MOSFET型号的驱动电路模块。