[发明专利]一种用于结晶器振动非正弦波形发生器

说明书

技术领域

本发明涉及非正弦振动曲线连铸机结晶器振动自动控制，特别涉及一种用于结晶器振动非正弦波形发生器。

背景技术

现代连铸机结晶器在生产中使用非正弦振动方式已经成为一种必要的关键技术，它对于铸坯表面质量的改善有非常明显的效果。目前，国内新投产的连铸机，尤其是板坯连铸机，几乎都会采用液压或电动方式的非正弦振动，以更好地控制负滑脱时间，减少钢水与结晶器摩擦力，降低板坯表面的振痕，提高铸坯的表面质量。

在现有的结晶器振动非正弦位移波形曲线模型中，主要使用的模型形式有：分段式、复合式。

分段式函数构造有很多种，但相对都很复杂，并且实施中会出现因为位移的分段，导致加速度的突变，而导致设备运动的不均匀。

复合式曲线的位移波形构造式：

s＝ASin(ωt-BSn(ωt))

其中：A为振动幅值，B为偏斜因子

目前复合式曲线这种方式应用很广，但这种波形有一个很大的缺点就是偏斜率不能太大，否则会出现加速度变形，从而导致设备颤振。

发明内容

本发明的目的是提供一种产生的波形的偏斜率大的用于结晶器振动非正弦波形发生器。

为了实现以上目的，本发明采用以下的技术方案：

一种用于结晶器振动非正弦波形发生器，包括：信号输入模块：用于输入非正弦波形的幅值，频率，偏斜率；波形产生模块：其接收信号输入模块的幅值、频率、偏斜率，产生相应的波形；波形输出模块：将波形产生模块产生的波形输出到振动控制器。波形产生模块执行下列函数：

s=AhxΣm=1n(-Δ)(m-1)Sin(mωt)]]>

其中：s为位移；

A为振动幅值；

h_x为振幅系数，0＜h_x≤1；

Δ为收敛因子，0≤Δ＜1；

ω为基波角速度；

n为项数。

其中波形产生模块为一微控制器。

本发明的有益效果：本波形发生器产生的非正弦振动波形，可以大幅度提高非正弦偏斜率，避免设备运动过程中的颤振，使设备运行平稳；进而可以大幅度提高负滑脱时间及负滑脱率的有效控制范围，能最大限度地减少钢水与结晶器摩擦力，降低铸坯表面的振痕，提高铸坯的表面质量。

附图说明

图1为偏斜率定义示意图；

图2为当偏斜率α＝30％时，复合式与七项式的位移曲线比较示意图；

图3为当偏斜率α＝30％时，复合式与七项式的加速度曲线比较示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本明做进一步的描述：

一种用于结晶器振动非正弦波形发生器，包括：信号输入模块：用于输入非正弦波形的幅值，频率，偏斜率；三个参数确定，一条曲线也就定义完成了。波形产生模块：其接收信号输入模块的幅值、频率、偏斜率，产生相应的波形；波形产生模块执行下列函数：