[发明专利]一种倒车雷达

说明书

技术领域

本发明属于倒车雷达的安装技术，特别是涉及一种倒车雷达。

背景技术

随着汽车的日益普及，倒车雷达用以检测倒车时与其他车辆或障碍物之间的距离，并在达到设定的危险距离时提醒驾驶员注意。传统的汽车倒车雷达大都是安装在汽车保险杠上，其具体方式是设置传感器和传感器支架，传感器和传感器支架固接在一起，传感器和传感器支架可以采用一体成型的制作方式，也可以采用螺钉或卡接等方式相固定。传感器支架通过螺钉安装在保险杠上。这样的安装方式，使传感器和保险杠固定在一起。

传统的汽车倒车雷达都设置有专用的倒车雷达主控芯片，如图8所示，所述倒车雷达主控芯片接受倒车开关的控制信号，当主控芯片接受到倒车信号后，其输入/输出端组发送启动信号给安装在汽车后保险杠上的倒车雷达传感器组工作，倒车雷达传感器组发射超声波，并通过车辆或障碍物反射回来的超声波信号判断距离，并将距离信号回传给主控芯片，主控芯片再进行驱动蜂鸣器报警，或控制组合仪表进行图形显示。

由于后保险杠主要用于汽车防撞，因此，后保险杠经常被损坏，需要维修或更换，同时，传感器长期暴露在自然环境中，也很容易被损坏，往往需要从后保险杠上拆装传感器。

但现有技术缺点是：1、汽车后保险杠上拆装传感器非常困难，很容易损坏传感器和传感器尾部的数据线。2、采用专用的倒车雷达主控芯片进行控制，多余布线，增加了设计和制造成本。

发明内容

本发明的目的是提出一种倒车雷达，能方便传感器在汽车后保险杠上的拆装。

为达到上述目的，本发明提供一种倒车雷达，包括传感器和传感器支架，其关键在于：所述所述传感器的头部前端的直径大于头部其他部位的直径；在靠近传感器头部处设置有传感器的颈部，该颈部设置有支架卡槽，所述传感器支架安装在该支架卡槽处，所述传感器支架上设置有挤压弹片，该挤压弹片位于所述传感器头部的同侧。

传感器的头部插装在后保险杠上所开传感器安装孔中，传感器的头部前端的直径大于头部其他部位的直径；便于将传感器头部前端限位于后保险杠的外侧，挤压弹片与所述传感器头部在所述传感器支架同一侧，使挤压弹片能抵压在所述后保险杠的背面。挤压弹片和传感器的头部前端牢固地把传感器固定在了后保险杠上。

汽车后保险杠上设置有n个所述传感器，n个传感器都连接在同一个组合仪表上，该组合仪表的控制输入端连接有倒车开关。

传感器为数字式倒车雷达传感器。直接将传感器连接在组合仪表的控制芯片ECU上，采用组合仪表直接控制，组合仪表上液晶屏实现图形(数值)距离指示。实现距离数据和启动命令的收发(常用通讯协议为KWP-2000)，使人机界面显示声音和图形指示。取消倒车雷达主控芯片，优化了电路结构。

所述组合仪表设置有两个或三个输入/输出端，每个输入/输出端分别连接有一个所述传感器。

两个或三个传感器组成倒车雷达传感器组，组合仪表的两个或三个输入/输出端，该两个或三个输入/输出端分别与所述两个或三个传感器一一对应连接。

所述组合仪表设置有数据总线端组，n个所述传感器都并接在该数据总线端组上。

所有传感器并接在一起，通过CAN总线或LIN总线的方式与组合仪表的控制芯片ECU连接，节省了控制芯片ECU的端口资源，实现了线路的最简化布置。组合仪表设置总线发送端TXD和总线接收端RXD与传感器连接。

汽车后保险杠上设置有n个所述传感器，n个传感器都连接在同一个中央控制器BCM上，该中央控制器BCM的控制输入端连接有倒车开关，该中央控制器BCM的数据端连接在组合仪表上。

传感器为数字式倒车雷达传感器。将数字式汽车倒车雷达嵌入整车电控系统，与整车系统互联互通，其中的中央控制器BCM为车身附件集中控制系统，按照规定的通讯协议收发数据，实现声音距离指示，同时可通过组合仪表上液晶屏实现图形(数值)距离指示。通过BCM控制，实现距离数据和启动命令的收发(常用通讯协议为KWP-2000)，使人机界面显示声音和图形指示。倒车雷达与汽车的整车电控系统相连接，由BCM统一协调控制，增强了系统的集约性。

所述中央控制器BCM设置有两个或三个输入/输出端，每个输入/输出端分别连接有一个所述传感器。

两个或三个传感器组成倒车雷达传感器组，所述中央控制器BCM的两个或三个输入/输出端，该两个或三个输入/输出端分别与所述两个或三个传感器一一对应连接。