[发明专利]旋转焊接设备

权利要求书

1.一种旋转焊接设备，其特征在于：包括焊件传递装置、至少一个与所述 焊件传递装置转动连接并用以安装焊件的焊件定位装置、可相对于所述焊件定 位装置伸缩以对所述焊件进行焊接的焊枪装置以及控制上述各装置动作的控制 系统，所述焊件传递装置包括旋转台、带动所述旋转台转动的电机，所述焊件 定位装置的数量为多个，并分别转动连接于所述旋转台上，所述焊件定位装置 包括与焊件适配的夹具、固定于所述旋转台上并与所述夹具可拆卸转动连接的 轴承座以及带动所述夹具转动的动力机构，所述夹具的上、下端分别伸出所述 旋转台，所述动力机构包括电机、与所述电机主轴固定连接的第一摩擦轮、与 所述夹具下端固定连接的第二摩擦轮、可同时与所述第一、第二摩擦轮接触的 第三摩擦轮、以及驱动所述第三摩擦轮进退的第二气缸。

2.如权利要求1所述的旋转焊接设备，其特征在于：所述旋转台为圆形， 所述焊件定位装置的数量为四个，并围绕所述旋转台中心等角度分布。

3.如权利要求1或2所述的旋转焊接设备，其特征在于：所述焊件传递装 置还包括一旋转台限位机构，所述旋转台周边设有缺口，所述缺口的数量与位 置与所述焊件定位装置相对应，所述旋转台限位机构通过所述缺口对旋转台限 位。

4.如权利要求3所述的旋转焊接设备，其特征在于：所述旋转台限位机构 包括一定位座、安装于所述定位座上的第一气缸、由所述第一气缸驱动的定位 块，所述定位块具有与所述缺口适配的结构。

5.如权利要求1所述的旋转焊接设备，其特征在于：所述焊件传递装置还 包括一滚动支撑机构，所述滚动支撑机构包括多个均布在所述旋转台底部的支 撑组件，所述支撑组件包括支撑座、转动连接在所述支撑座上的滚轮，所述滚 轮的轮面与所述旋转台底面接触。

6.如权利要求1所述的旋转焊接设备，其特征在于：所述轴承座上设有一 凸起，所述焊件定位装置还包括一可感应所述凸起位置的角度传感器。

7.如权利要求1所述的旋转焊接设备，其特征在于：所述焊枪装置包括一 焊枪支座、安装于所述焊枪支座上的第三气缸、受所述第三气缸驱动的焊枪夹 具以及被所述焊枪夹具夹持的焊枪。