[发明专利]灯具遥控控制方法

权利要求书

1.一种灯具遥控控制方法，通过单片机控制多个步进电机来实现对灯具 的控制，其特征在于，包括：

a，对单片机进行初始化设置和资源配置的步骤；

b，对单片机设置等待中断，当单片机接收到需对灯具进行控制的中断信 号，调用解码信息完成解码操作，并调用命令控制程序，完成指令控制步进电 机的操作的步骤；

所述中断信号为红外遥控信号，对应的解码信息为红外解码信息；

所述对单片机设置等待中断，当单片机接收到需对灯具进行控制的中断信 号，调用解码信息完成解码操作，并调用命令控制程序，完成指令控制步进电 机的操作的步骤，进一步包括：

低电平触发外部中断，进入中断服务程序的步骤；

关闭外部中断，设置定时器定时值，并设置计数时钟，打开溢出中断的步 骤；

使能全局中断，并调用红外解码程序的步骤；

调用红外命令处理程序和命令控制程序的步骤；

在执行步骤b之后还包括：

设置一等待中断信号，重复执行步骤a和b，以实现对下一个步进电机的 控制操作；

所述调用红外解码程序的步骤进一步包括：

判断是否为连续按键标志位：

如果是，则把上一次的码值作为这一次的键码，连续按键键码读取标志置 1，清除连续按键标志，进入下一步骤；如果不是，表示连续按键标志位为0， 进入下一步骤；

判断解码标志是否成功：

如果是，则进入键码调用操作，进入下一步骤；如果不是，解码标志为0， 进入下一步骤；

判断是否为键码正确标志位：

如果是，则关断定时计时时钟，屏蔽计时溢出中断；否则判断是否为连续 按键标志位；

将键码正确标志位清零，解码完成标志位置1，跳出循环，结束红外信号 解码操作。

2.根据权利要求1所述的灯具遥控控制方法，其特征在于，

将单片机的外部中断接上红外接收头数据输出脚，当红外接收头接收到信 号时，该数据输出脚输出低电平，触发外部中断，在中断响应程序中调用红外 信号解码程序和控制程序以实现红外遥控。

3.根据权利要求1所述的灯具遥控控制方法，其特征在于，所述初始化 设置进一步包括：开启/关闭系统，选择要操作的灯具，控制选定的灯具上下 左右转动，设置转动速度，设定转动角度，复位到初始参数；所述资源配置进 一步包括：输入/输出资源配置，时钟资源配置以及中断资源配置。

4.根据权利要求1所述的灯具遥控控制方法，其特征在于，所述调用红 外命令处理程序的步骤进一步包括：

判断是否为解码完成标志位，如果是，进入下一步骤；否则，返回键码值 0值，结束红外命令处理操作；

继续判断是否为连续按键键码读取标志，如果是，将连续按键键码读取标 志清零，返回键码值，结束红外命令处理操作；否则，返回键码值0值，结束 红外命令处理操作。

5.根据权利要求1所述的灯具遥控控制方法，其特征在于，所述控制步 进电机的操作进一步包括如下步骤：

开始命令控制程序；

执行相应的开机标志设置；

判断是否为开机状态标志，如果否，则断开外部中断，结束电机命令控制 操作；如果是，进入下一步骤；

判断是否为开启步进电机标志，如果否，则断开外部中断，结束电机命令 控制操作；如果是，进入下一步骤；

关闭外部中断，将该开启步进电机标志清零；

调用步进电机驱动程序；

断开外部中断，结束电机命令控制操作。

6.根据权利要求5所述的灯具遥控控制方法，其特征在于，所述调用步 进电机驱动程序进一步包括如下步骤：

判断是否为所要遥控控制的步进电机号；

如果是，则使能对应的步进电机，否则，结束步进电机驱动操作；

读取该步进电机相位状态，从该相位的下一相位开始驱动步进电机；

按预设的参数，驱动步进电机，并记录当前相位状态；

关闭步进电机驱动程序，步进电机进入保持状态；

结束步进电机驱动操作。