[发明专利]采用无刷直流电机的执行阀控制模组及执行阀控制方法

权利要求书

1.一种采用无刷直流电机的执行阀控制模组，包括：

无刷直流电机（44），用于通过齿轮系（45）调节执行阀（1）的开度；

执行阀位置传感器（41），用于检测执行阀（1）的开度并反馈执行阀位置 信号；

与执行阀位置传感器（41）连接的脉宽调制模块（42），用于根据所述执 行阀位置信号、执行阀管理系统提供的执行阀给定开度信号产生脉宽调制序列；

与执行阀位置传感器（41）连接的解码模块（46），用于根据所述执行阀 位置信号解码出无刷直流电机换流控制逻辑；

与脉宽调制模块（42）、解码模块（46）连接的电机驱动模块（43），用 于根据所述脉宽调制序列和无刷直流电机换流控制逻辑控制所述无刷直流电机 （44）的绕组电流；

所述无刷直流电机不需要位置传感器来检测转子转动位置；

其特征在于，所述解码模块（46）包括：

模数转换器，用于将所述执行阀位置信号转换成数字信号并定标；以及

解算模块，用于根据所述定标后的执行阀位置信号、所述模数转换器的转 换精度、所述无刷直流电机（44）的转子极对数以及齿轮系（45）的减速系数 解算出无刷直流电机的转子对应于执行阀开度的电气角度，并根据所述电气角 度产生所述无刷直流电机的绕组换流控制逻辑；

所述解码模块（46）根据以下等式计算无刷直流电机的转子电气角度G： 其中，Rem[]函数用于取余数，X为定标后的 执行阀位置信号，n为所述模数转换器的转换精度位数，RANG为执行阀（1） 的最大转动角度，m为所述齿轮系（45）的减速系数，P为所述无刷直流电机 的转子极对数。

2.根据权利要求1所述的执行阀控制模组，其特征在于，所述齿轮系（45） 为减速齿轮系，包括：

驱动齿轮（4501），安装在所述无刷直流电机（44）输出轴上；

从动齿轮（4503），安装在所述执行阀（1）的转轴上，外径大于所述驱动 齿轮（4501）的外径；以及

传动齿轮（4502），安装在所述驱动齿轮（4501）和从动齿轮（4503）之 间并与所述驱动齿轮（4501）和从动齿轮（4503）啮合。

3.根据权利要求2所述的执行阀控制模组，其特征在于，所述传动齿轮 （4502）包括同心地固定在一起的第一齿轮盘和第二齿轮盘，所述第一齿轮盘与 所述驱动齿轮（4501）啮合，所述第二齿轮盘与所述从动齿轮盘（4503）啮合， 所述第一齿轮盘的外径大于所述第二齿轮盘的外径。