[发明专利]弹性驱动单元以及采用其的弹性驱动模组和移动终端

权利要求书

1.一种移动终端的弹性驱动单元，其特征在于，该弹性驱动单元包括：

第一螺旋弹簧，包括第一中心端，第一外围端，

第二螺旋弹簧，包括第二中心端，第二外围端，

载体，第一、第二螺旋弹簧分别通过第一外围端和第二外围端固定在载体 上，

第一传动部，其一端可转动地设置在载体上并与第一螺旋弹簧中心端连接， 另一端可做往复运动，

第二传动部，其一端可转动地设置在载体上并与第二螺旋弹簧中心端连接， 另一端可做往复运动；

第一传动部包括一摆杆和一连杆，所述摆杆的一端可转动地设置在载体上 并与第一螺旋弹簧中心端连接，所述摆杆的另一端与连杆的一端相连，带动连 杆做往复运动；第二传动部也包括一摆杆和一连杆，所述摆杆的一端可转动地 设置在载体上并与第二螺旋弹簧中心端连接，所述摆杆的另一端与连杆的一端 相连，带动连杆做往复运动。

2.如权利要求1所述的弹性驱动单元，其特征在于，所述载体上围绕螺旋 弹簧设置有若干用于固定螺旋弹簧外围端的固定槽。

3.如权利要求2所述的弹性驱动单元，其特征在于，载体上还设置有摆杆 槽，摆杆在摆杆槽内运动。

4.如权利要求3所述的弹性驱动单元，其特征在于，所述摆杆槽为通槽， 摆杆完全处于通槽内。

5.如权利要求3所述的弹性驱动单元，其特征在于，所述摆杆槽为扇形。

6.如权利要求5所述的弹性驱动单元，其特征在于，所述摆杆的一端设置 在摆杆槽圆心处，另一端围绕圆心沿着圆弧转动。

7.如权利要求2所述的弹性驱动单元，其特征在于，所述载体上设置有用 于容纳螺旋弹簧的弹簧槽和/或用于容纳连杆的连杆槽。

8.一种移动终端的滑动驱动模组，包括上滑动板和下滑动板，其特征在于， 所述滑动驱动模组还包括权利要求1至7任意一项所述的弹性驱动单元，所述 弹性驱动单元分别通过第一传动部和第二传动部与上、下滑动板连接，并作用 在上、下滑动板之间形成的空间内。

9.一种移动终端，包括上滑动体和下滑动体，其特征在于，还包括弹性驱 动单元，所述弹性驱动单元为权利要求1至7任意一项所述的弹性驱动单元， 所述弹性驱动单元分别通过第一传动部和第二传动部连接上、下滑动体，并作 用在上、下滑动体之间形成的空间内。