[发明专利]一种板间通信的系统和方法

权利要求书

1.一种板间通信的系统，其包括主控板和被控板，所述主控板 包括至少一主控板通道，所述被控板包括至少一被控板通道，其特征 在于，所述主控板和被控板分别建立路由表，主控板在自身的路由表 中，根据通道注册时所用的路径耗费时间，设定路径耗费时间最少的 通道为默认通道；被控板在自身的路由表中，根据通道的优先级权值 设定默认通道；所述主控板和被控板通过各自的默认通道建立连接， 进行板间通信，在默认通道被替换后，所述主控板和被控板使用替换 之后的默认通道进行板间通信。

2.根据权利要求1所述的板间通信的系统，其特征在于，所述 路由表包括通道的通道号和通道对应的优先级，所述主控板通道对应 的优先级根据所述主控板通道注册时所用的路径耗费时间来设置，并 且在所述路径耗费时间相同时，比较主控板通道的通道号大小，确定 主控板通道对应的优先级，所述主控板的默认通道的优先级最高。

3.根据权利要求1所述的板间通信的系统，其特征在于，所述 主控板通道和被控板通道由硬件通道和软件通道组成。

4.一种板间通信的方法，其特征在于，包括以下步骤：

注册主控板与被控板之间的板间通信的通道，并分别建立自身的 板间通信的路由表，主控板在自身的路由表中，根据主控板通道注册 时所用的路径耗费时间，设定路径耗费时间最少的主控板通道为默认 通道；被控板在自身的路由表中，根据被控板通道的优先级权值设定 默认通道；所述主控板和被控板通过各自的默认通道建立连接，来进 行所述主控板与被控板之间的通信；

所述路由表中的默认通道被替换后，所述主控板与被控板之间使 用替换之后的默认通道进行板间通信。

5.根据权利要求4所述的板间通信的方法，其特征在于，所述 注册主控板与被控板之间的板间通信的通道包括：所述主控板向被控 板发送板间路由探测报文，并且判断被控板是否返回对应的板间路由 回答报文，若是，所述板间通信的通道工作正常，否则，所述板间通 信的通道工作非正常。

6.根据权利要求5所述的板间通信的方法，其特征在于，所有 从所述主控板向被控板发送所述板间路由探测报文，到接收被控板返 回的对应的回答报文的时间中的最短时间，被定义为所述主控板通道 注册时所用的路径耗费时间，所述主控板通道的优先级根据所述路径 耗费时间设定，所述默认通道为主控板中所有通道的路径耗费时间 中，路径耗费时间最短的通道。

7.根据权利要求5所述的板间通信的方法，其特征在于，所述 注册主控板与被控板之间的板间通信的通道包括：注册主控板与被控 板之间的板间通信的通道，并且，所述主控板向至少一被控板发送所 述板间路由探测报文，所述被控板只向所述主控板发送所述板间路由 回答报文。

8.根据权利要求5所述的板间通信的方法，其特征在于，在所 述路由表中设置通道的优先级包括：根据主控板的所有通道的路径耗 费时间大小顺序，设置主控板通道的优先级，如果路径耗费时间相等， 再比较通道的通道号大小，通道号越小，通道的优先级越高。

9.根据权利要求4所述的板间通信的方法，其特征在于，所述 主控板路由表中的默认通道被替换指：所述主控板通过默认通道向被 控板发送板间路由探测报文，在预设的时间内未收到被控板返回对应 的板间路由回答报文，则所述主控板路由表中的默认通道被替换。