[发明专利]一种高精度GNSS接收机

权利要求书

1.一种高精度GNSS接收机，包括依次连接的接收天线、带有本地时钟源的射频前端模块、信号跟踪模块和CPU，所述信号跟踪模块包括卫星捕获单元、卫星跟踪单元和接口单元，所述CPU内置捕获控制模块、电文解调模块、环路跟踪模块、原始数据测量模块、定位解算模块和连接外部接口的接口协议模块，其特征在于：

所述接收天线为左右旋圆极化天线；

所述射频前端模块包括接收右旋/左旋接收信号的第一射频前端模块和对应接收左旋/右旋接收信号的第二射频前端模块；

所述信号跟踪模块的卫星跟踪单元包括第一卫星跟踪单元和第二卫星跟踪单元，所述卫星捕获单元与所述第一射频前端模块接口捕获卫星数据配置该第一卫星跟踪单元和第二卫星跟踪单元初始状态，所述第一卫星跟踪单元与所述卫星捕获单元接口跟踪所述第一射频前端模块的输出数据，所述第二卫星跟踪单元分别与所述卫星捕获单元跟踪所述第二射频前端模块的输出数据；所述第一卫星跟踪单元和所述第二卫星跟踪单元分别与所述接口单元接口；

所述CPU内置模块还包括可用星选择模块，所述环路跟踪模块包括与所述第一卫星跟踪单元接口的第一环路跟踪模块和与所述第二卫星跟踪单元接口的第二环路跟踪模块，所述原始数据测量模块包括与所述第一卫星跟踪单元接口的第一原始数据测量模块和与所述第二卫星跟踪单元接口的第二原始数据测量模块；所述可用星选择模块连接所述第一、第二环路跟踪模块获取右旋/左旋和左旋/右旋两路信号的载噪比，所述可用星选择模块连接所述第一、第二原始数据测量模块获取左右旋两路信号的原始测量数据，所述可用星选择模块连接所述定位解算模块并对所述获取数据进行分析判断、从中选择多径信号较弱的卫星原始数据并将所选卫星原始测量数据传给所述定位解算模块进行最终的定位解算。

2.如权利要求1所述的高精度GNSS接收机，其特征在于，所述第一射频前端模块和所述第二射频前端模块共用一个所述本地时钟源。

3.如权利要求1所述的高精度GNSS接收机，其特征在于，所述信号跟踪模块内置于所述CPU内。

4.如权利要求1所述的高精度GNSS接收机，其特征在于，所述信号跟踪模块为FPGA模块，所述CPU内置于该FPGA模块内。

5.如权利要求1所述的高精度GNSS接收机，其特征在于，所述信号跟踪模块为FPGA模块，该FPGA模块与所述CPU分离搭建。

6.如权利要求1至5之一所述的高精度GNSS接收机，其特征在于，所述可用星选择模块包括目标卫星的载噪比、伪距数据选择器、载噪比滑动平均器、载噪比比较器、伪距滑动平均器、伪距比较器、可用星数据存储器和所有卫星处理完毕判断装置；

所述载噪比滑动平均器输出口连接所述载噪比比较器输入口，所述伪距滑动平均器输出口连接所述伪距比较器输入口；所述载噪比比较器包括左旋接收信号载噪比大于等于预设阈值比较的“是”输出口和“否”输出口，所述伪距比较器包括右旋信号伪距大于等于左旋信号伪距比较的“是”输出口和“否”输出口；所述所有卫星处理完毕判断装置包括连接所述目标卫星的载噪比、伪距数据选择器输入口的“否”输出口和连接所述定位解算模块的“是”输出口；

所述载噪比滑动平均器输入口连接目标卫星的载噪比、伪距数据选择器的输出口，所述载噪比比较器的“否”输出口连接所述伪距滑动平均器的输入口，所述伪距比较器的“否”输出口连接所述可用星数据存储器输入口，所述载噪比比较器“是”输出口、伪距比较器“是”输出口和可用星数据存储器的输出口分别连接所述所有卫星处理完毕判断装置输入口；或所述伪距滑动平均器的输入口连接目标卫星的载噪比、伪距数据选择器的输出口，所述伪距比较器的“否”输出口连接所述载噪比滑动平均器输入口，所述载噪比比较器的“否”输出口连接所述可用星数据存储器输入口，所述载噪比比较器“是”输出口、伪距比较器“是”输出口和可用星数据存储器的输出口分别连接所述所有卫星处理完毕判断装置输入口。