[发明专利]一种工艺参数关联数据流的实时控制方法

权利要求书

1.一种工艺参数关联数据流的实时控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

①PC系统根据用户程序构建多维关联数据流分布矩阵，所述多维关联数据流分布矩阵包括多轴数据流和参数数据流；

②PC系统通过所述的多轴数据流和用户程序给定的进给速度计算出时间值，并将该时间值加入所述的多维关联数据流分布矩阵，并进行格式化；

③PC系统生成DCFS文件，将格式化多维关联数据流分布矩阵送入可编程数据流控制器；

④可编程数据流控制器设定系统参数和I/O接口参数，将格式化多维关联数据流分布矩阵中的时间值写入速度定时器，将多轴数据流和参数数据流写入数据流驱动器；

⑤可编程数据流控制器打开启动定时器，以速度定时器设定的操作速度，通过接口电路，将多轴数据流发送给进给伺服系统，将参数数据流发送给控制工艺参数的开关装置。

2.如权利要求1所述的工艺参数关联数据流的实时控制方法，其特征在于，所述步骤⑤后还包括以下动态时滞补偿步骤：

⑥可编程数据流控制器接收执行结构的反馈信息，计算每个坐标轴的数据流的动态时滞，以动态时滞最大的坐标轴为基准，计算该坐标轴的动态时滞与其他坐标轴的动态时滞之差，将差值写入启动定时器。

3.如权利要求1所述的工艺参数关联数据流的实时控制方法，其特征在于，还包括静态时滞补偿步骤：

②-1以静态时滞最大的坐标轴为基准，PC系统计算该坐标轴的静态时滞与其他坐标轴的静态时滞之差；

④-1可编程数据流控制器用状态指令将所述静态时滞差值写入启动定时器。