[发明专利]变频起重控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重控制系统，具体指用一台变频器控制起重设备中的多台电机的控制系统。

背景技术

起重系统的起重机构包括横向、纵向和上下移动三个组成部分，分别用各自的电机控制其运动。目前，通用的起重控制系统为转子电阻控制起重系统，存在以下问题：

1、由于采用转子串电阻的方法调速，机械振动大，行车不稳定，定位困难，抓斗摆动严重，容易造成机械设备的损坏。转速随负荷变化，调速效果差，所串电阻因长期发热而使电能消耗较大，效率较低。

2、吊钩拖动系统采用绕线电机，经常发生碳刷磨损严重、电机及转子绕线过热，造成维护量大。另外，操作员在起吊重物定位时，经常打反车，使电机产生过载现象，影响电机的使用寿命。

3、起吊搬运工作的距离较近，电机处于频繁启动、变速及停止状态，控制电机的时间继电器和交流接触器处于频繁动作状态，而且旧有系统电机瞬间冲击电流大，电气元件容易损坏。

4、在起吊物本上升及下降时，难以保证升降绳与开闭绳均匀受力，严重影响钢丝绳的使用寿命。

使用变频器控制可以避免以上出现的不足，但是现有的变频控制使用的是一台变频器控制一组电机的方式运行，起重系统包括横向、纵向和上下移动三组电机，需要使用三台变频器，加大了制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对以上所述问题，提供一种使用一台变频器控制起重系统的技术。

这种变频起重控制系统，包括变频器、起重机构、制动系统和起重拖动系统，其中起重拖动系统包括有电机组，其特征在于：所述的变频器是一台，变频器还通过电机自动切换控制器与起重拖动系统的电机组连接，

其中，变频器包括依次连接的R、S、T三相电源、整流部分、滤波部分和开关电源部分，开关电源部分和滤波部分间连接有上电整流充电部分和充电保护控制部分，滤波部分还连接有逆变驱动部分，逆变驱动部分还与逆变部分、开关电源部分和CPU控制部分连接，逆变部分通过电机负载端子部分与电流传感检测部分、制动部分连接，同时电流传感检测部分、制动部分与CPU控制部分连接，CPU控制部分与外接的电机自动切换控制器连接，同时CPU控制部分还与温度检测部分、风扇散热部分连接。

整流部分由一个三相整流桥或三个两管装整流桥组成，为将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非正弦波。

上电整流充电部分由一个或多个限流电阻和一个接触器或高压隔离的电子开关组成。

逆变驱动部分为由光电隔离的高速光耦HCPL3120或HCPL316J及其外围电路和供电部分组成。

逆变部分由三个两管装的电子开关元件IGBT及其外围电路组成。

电动机自动切换控制器由两部分组成，第一部分是依次连接的交流电源、整流滤波、开关电源部分和称重显示部分，第二部分是分别与CPU控制部分连接的起重机构操作室、起重机构地面操作部分、起重机构摇控操作部分、监控显示部分、电机自动切换接触器转换部分和起重电机专用变频器。

使用本实用新型的具有以下有益效果：

1、多组拖动系统共用一台变频器控制，采用控制器自动切换连接电机。由于用通用三相异步电动机取代了串子电阻绕线电机，降低了设备的整机成本，极大提高了整机的竞争力。

2、多电机并联后，变频器自动辨识参数，自动切换控制参数，控制精度非常高。由于用三相异步电动机取代了串子电阻绕线电机，消除了电刷和滑环经常出的故障。

3、采用变频调速后，电机可以零速运行停住的情况下进行抱闸，闸皮的磨损情况将大为改善。

4、控制系统的故障率低。原控制系统是由复杂的接触器、继电器系统进行控制，故障率高，采用变频器调速系统后，控制系统简化，可靠性大为提高。

5、节能效果好。串子电阻绕线电机在低速运行时，转子回路的外接电阻消耗大量的电能，采用变频调速系统后，可以节约外接电阻消耗的大量电能。

附图说明

图1是本实用新型变频起重控制系统原理方框图；

图2是起重专用变频系统主要部分组成方框图；

图3是电动机自动切换控制器组成方框图；

图4是本实用新型变频起重控制系统电路图。

具体实施方式

下面将结合附图用实施例对本实用新型作具体说明：