[发明专利]加载非易失存储器程序的方法及嵌入式系统和控制装置

权利要求书

1.一种在嵌入式系统中加载非易失存储器NVM程序的方法，所述嵌入式 系统包括中央控制单元CPU，片上存储器RAM，片上只读存储器ROM，外部存 储器RAM，低速通信接口，高速通信接口，非易失存储器NVM；系统复位后， 利用片上ROM的程序初始化所述CPU和所述低速通信接口，其特征在于，加 载NVM程序的过程包括：

A1、所述CPU通过所述低速通信接口下载所述外部存储器RAM的初始化 数据，鉴别下载的所述外部存储器RAM的初始化数据的签名，若鉴别通过执 行步骤A2；

A2、所述CPU利用所述初始化数据对所述外部存储器RAM进行初始化；

A3、所述CPU通过所述低速通信接口下载所述高速通信接口的驱动和NVM 的驱动到所述外部RAM，鉴别下载的驱动的签名，若鉴别通过则执行步骤A4；

A4、所述CPU安装所述高速通信接口的驱动并启动所述高速通信接口， 及安装所述NVM的驱动并启动所述NVM；

A5、所述CPU通过所述高速通信接口下载NVM程序，鉴别下载的NVM程 序的签名，若鉴别通过则执行步骤A6；

A6、所述CPU将所述NVM程序烧写到所述NVM中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述加载NVM程序的 过程之前所述方法还包括，所述CPU判断是否需要加载NVM程序，若需要， 执行所述加载流程；

若不需要，执行当前NVM程序；或者

若不需要，判断是否进行安全启动，若不进行安全启动，则执行当前NVM 程序；若进行安全启动，则判断当前NVM程序是否为授权程序，若是为授权 程序，则执行当前NVM程序，否则结束操作。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述加载NVM程序的 过程之前还包括：

所述CPU判断是否进行安全启动，若判断不进行安全启动，判断是否需 要加载NVM程序，若需要加载NVM程序，则执行所述加载过程，若不需要加 载NVM程序，则执行当前NVM程序；

若判断进行安全启动，则判断当前NVM程序是否为授权程序，若是为授 权程序，则执行当前NVM程序，否则结束操作。