[发明专利]三轴加速度计的精度调整装置与调整方法

权利要求书

1.一种调整三轴加速度计的精度的方法，其中所述加速度计感应并测量其 所处加速度在三轴上的分量，包括：

监测所述加速度计的输出信号，并据此判断所述加速度计是否相对地面静 止；

记录所述加速度计保持静止时的输出信号；

根据所述记录的输出信号计算所述加速度计的灵敏度参数与0g输出参数； 及

根据所述灵敏度参数与所述0g输出参数利用方程a_k＝G_k(V_k-V_k0)调整所述加 速度计的后续输出信号，其中：

k＝{x，y，z}，a_k为所述加速度计所受的加速度在轴向的分量大小，G_k为对应 轴向的灵敏度的倒数，V_k为加速度计所输出的对应于该轴向的信号，V_k0为该轴 向的0g输出大小；所述灵敏度参数与所述0g输出参数由以下方程确定：

1=Gx2(Vx-Vx0)2+Gy2(Vy-Vy0)2+Gz2(Vz-Vz0)2;]]>

进一步将上式变换成：

[(GxVx)2+(GyVy)2+(GzVz)2]+]]>

[-2Gx2VxoVx-2Gy2VyoVy-2Gz2VzoVz]+]]>

[(GxVxo)2+(GyVyo)2+(GzVzo)2-1]=0;]]>

令G~x=kGx,G~y=kGy,G~z=kGz,]]>k=1(GxVxo)2+(GyVyo)2+(GzVzo)2-1;]]>从而：

[(G~xVx)2+(G~yVy)2+(G~zVz)2]+[-2G~x2VxoVx-2G~y2VyoVy-2G~z2VzoVz]+1=0;]]>

则aVx2+bVy2+cVz2+dVx+eVy+fVz=-1;]]>

取n(n≥6)组【V_xn、V_yn、V_zn】 的值，使矩阵A为满秩矩阵，求解AX＝B。