[发明专利]焊线机及其驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊接设备，特别是涉及焊线机。

背景技术

超声波焊线机是一种半导体器件内引线焊接设备，它不仅适合于大专院校、科研院所在研究中使用，而且在半导体器件的生产中也得到广泛应用。

参阅图1，目前，市场上常见的是一种体积较大、整机高度较高的手动超声波金线焊接机。所述焊接机主要机架100、包括超声波换能器、焊接劈刀和辅助装置组成的焊头140、机箱110、控制焊头140上下运动的上下驱动机构120、承载被焊产品并使其水平运动的滑板170以及水平驱动机构150。所述滑板170上设置有夹具160，夹具160将被焊产品夹住以利于进行焊接。

工作时，所述上下驱动机构120的蜗杆122带动蜗轮121旋转，皮带123与蜗轮121相连，因此皮带123带动焊头140上下移动进行焊接；所述水平驱动机构150的电机151驱动螺杆152旋转，使螺接所述螺杆152的螺套(图未示)左右移动。螺套与滑板170相联，因此滑板170左右移动，使得紧固在滑板170上的夹具160左右移动而完成跨度焊接。

上述现有技术一种超声波金线焊接机的缺点是：跨度焊接所移动的滑板170等部件重量较大，约为焊头140重量的4倍，焊接时焊头140水平不动，由于左右移动的滑板170和夹具160重量大，其运动加速不易；且重量大，运动时冲击就大，所以严重影响生产速度，焊线弧度、焊点质量和可靠度不高。此外，皮带123上下运动突然停止时，会在焊头140的冲量下产生弹性拉伸，造成焊头控制的困难，焊点质量不好。

另一种现有技术超声波焊接机包括机箱、控制焊头上下运动的上下驱动机构和控制焊头水平运动的水平驱动机构，所述上下运动控制电机设置在机箱内部的上方；在滑块行程范围所对应的机箱壁上，设置有内外贯通的开口；控制焊头水平运动的水平驱动机构设置在机箱内部，且通过所述的开口与滑块固定连接在一起；在机箱的下部与水平滑块行程范围相对应的机箱壁上设置有内外贯通的开口，焊头通过该开口与水平滑块固定连接。

所述另一种现有技术超声波焊接机的水平驱动机构必须在上下驱动机构的驱动下整体上下运动，而水平驱动机构包括电机等部件，因此重量仍然较大，在进行焊接时仍然冲击较大，影响精度；此外，由于上下驱动机构和水平驱动机构都容纳于机箱内，散热效果难以得到保证，维护也不方便。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种焊线机及其驱动装置，可以控制焊头进行上下与水平运动，同时焊接效率、质量高、散热良好而且维护方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种焊线机，包括焊头支架、控制所述焊头上下运动的上下驱动机构、以及控制所述焊头水平运动的水平驱动机构，所述上下驱动机构和水平驱动机构分别固定在所述焊头支架上，还包括：导轨支架，所述导轨支架连接所述上下驱动机构的输出端，并且与所述焊头支架上下滑动连接，所述焊头与所述导轨支架水平滑动连接，所述焊头还与所述水平驱动机构的输出端上下滑动连接。

其中，所述水平驱动机构包括水平驱动电机、横移螺杆、横移螺套以及第一上下滑块，所述焊头包括中空部，在焊头中空部的一侧设有第一上下滑轨，所述水平驱动电机的输出轴连接所述横移螺杆，所述横移螺杆穿过所述中空部并且螺接在所述横移螺套内，所述横移螺套固定于所述第一上下滑块，所述第一上下滑块与所述第一上下滑轨相配合。

其中，所述横移螺套包括螺母芯、卡套以及弹簧，所述螺母芯与所述横移螺杆螺接，并且开有两条或两条以上的轴向开口，所述螺母芯轴向开口的末端径向设有止挡部，所述卡套和弹簧同轴心套在螺母芯上，所述弹簧两端分别与所述第一上下滑块与卡套抵顶，所述卡套位于所述螺母芯的止挡部和弹簧之间。

其中，穿设所述横移螺杆的所述中空部的上下空间尺寸、与所述导轨支架和所述焊头支架上下滑动的行程适配。

其中，所述上下驱动机构包括上下驱动电机、竖移螺杆以及竖移螺套，所述上下驱动电机的输出轴与所述竖移螺杆转动连接，所述竖移螺杆螺接在所述竖移螺套内，所述竖移螺套与导轨支架连接，所述导轨支架的一侧设有第二上下滑块，所述第二上下滑块与所述第二上下滑轨相配合。

所述上下驱动电机的输出轴与竖移螺杆转动连接的结构包括：所述上下驱动电机的输出轴与所述竖移螺杆平行，并且与竖移螺杆一端转动连接；或所述上下驱动电机的输出轴与所述竖移螺杆在一直线上，并连接所述竖移螺杆。