[发明专利]电池电芯双工位卷绕转换装置和卷绕机

权利要求书

1.一种电池电芯双工位卷绕转换装置，其特征在于，包括：

第一、二牵引装置，分别耦合到第一、二卷绕装置，所述第一、二牵引装置各自包括X、Y、Z向牵引组件，用于牵引所述第一、二卷绕装置沿X、Y、Z向往复运动，经由相应的所述X、Y、Z向牵引组件的牵引可使所述第一、二卷绕装置互换工位，且在卷绕状态下所述第一、二卷绕装置的卷针机构沿Z向处于同一直线上；

所述Y向牵引组件包括Y向导轨、第一电机、Y向丝杆、丝杆螺母座和下拖板，所述Y向导轨和所述Y向丝杆沿Y向并列固定在所述双工位卷绕转换装置的基座上，所述第一电机耦合到所述Y向丝杆，所述丝杆螺母座设置在所述Y向丝杆上，所述下拖板固定在所述丝杆螺母座上，所述下拖板的底部设置有与所述Y向导轨相配合的滑块，且所述下拖板上开有供所述Z向牵引组件沿Z向活动的通槽；

所述Z向牵引组件包括中拖板、立板、Z向导轨和第一气缸，所述立板与所述下拖板相垂直地固定在所述下拖板上，所述中拖板可活动地穿过所述下拖板上的所述通槽，所述Z向导轨沿Z向固定在所述中拖板上，所述立板上设置有与所述Z向导轨相配合的滑块，所述第一气缸耦合到所述中拖板；

所述X向牵引组件包括卷绕轴承座、X向导轨和第二气缸，所述中拖板为顶部平坦的T形，所述X向导轨沿X向固定在所述中拖板的顶部上，所述卷绕轴承座的底部设置有与所述Z向导轨相配合的滑槽，所述第二气缸耦合到所述卷绕轴承座，所述卷针机构和所述卷绕装置驱动部分固定在所述卷绕轴承座上。

2.如权利要求1所述的双工位卷绕转换装置，其特征在于，还包括设置于所述Y向导轨附近的位置感应器和设置于所述下拖板上的感应片。

3.如权利要求1所述的双工位卷绕转换装置，其特征在于，还包括设置于所述立板上部的气缸固定板，所述第一气缸与所述气缸固定板固定连接，所述气缸固定板上设置有用于对所述中拖板的Z向运动进行缓冲及限位的缓冲器。

4.如权利要求1所述的双工位卷绕转换装置，其特征在于，还包括设置于所述卷绕轴承座的朝向X向的外侧上的缓冲固定块，所述缓冲固定块上设置有用于对所述卷绕轴承座的X向运动进行缓冲及限位的缓冲器。

5.一种电池电芯双工位卷绕机，包括第一、二卷绕装置，其各自包括卷针机构和耦合到所述卷针机构的卷绕装置驱动部分，其特征在于，还包括根据权利要求1-4任一项所述的电池电芯双工位卷绕转换装置。