[发明专利]一种运动估计方法、系统及显示终端

权利要求书

1.一种运动估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

确定起始搜索点；

根据所述起始搜索点和非对称十字形模板进行搜索，以及根据非对称十字 形模板搜索得到的搜索中心点进行5*5小矩形窗全搜索；

根据经非对称十字模板进行搜索确定的最佳起始搜索点和预设的多层次扁 平六边形模板进行搜索，获取粗搜索点，所述多层次扁平六边形包括多个扁平 六边形；

根据所述粗搜索点进行搜索，获取最佳搜索点；

根据所述最佳搜索点获取运动矢量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经非对称十字模板进行搜 索确定的最佳起始搜索点向量为(Cx，Cy)，所述多层次扁平六边形模板中每个 层次对应的扁平六边形模板的各点P1～P6的向量表示为：

P 1＝(Cx+4L，Cy)；P2＝(Cx+2L，Cy-2L)；P3＝(Cx-2L，Cy-2L)；P4＝(Cx-4L，Cy)； P5＝(Cx-2L，Cy+2L)；P6＝(Cx+2L，Cy+2L)，

其中，L为整数，取值范围为1≤L≤search_range/4，search_range为搜索 窗口的边长。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述粗搜索点进行搜 索的步骤具体为：

根据所述粗搜索点和预设的预测模板选择水平扁平六边形扩展模板或垂直 扁平六边形扩展模板进行搜索，所述预测模板为十字模板。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定起始搜索点的步骤具 体为：

根据预测模式初步确定起始搜索点，所述预测模式包括中值预测，上层预 测和时间域临近参考帧预测。

5.一种运动估计系统，其特征在于，所述系统包括：

起始搜索点获取单元，用于确定起始搜索点；

非对称十字形搜索单元，用于根据所述起始搜索点获取单元确定的起始搜 索点和非对称十字形模板进行搜索；以及根据非对称十字形模板搜索得到的搜 索中心点进行5*5小矩形窗全搜索；

粗搜索单元，用于根据所述非对称十字形搜索单元经非对称十字模板进行 搜索确定的最佳起始搜索点和预设的多层次扁平六边形模板进行搜索，获取粗 搜索点，所述多层次扁平六边形包括多个扁平六边形；

细搜索单元，用于根据所述粗搜索单元获取的粗搜索点进行搜索，获取最 佳搜索点；

运动矢量获取单元，用于根据所述细搜索单元获取的最佳搜索点获取运动 矢量。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，当所述非对称十字形搜索单元 经非对称十字模板进行搜索确定的最佳起始搜索点为(Cx，Cy)时，所述多层 次扁平六边形模板中每个层次对应的扁平六边形模板的各点P1～P6的向量表示 为：

P 1＝(Cx+4L，Cy)；P2＝(Cx+2L，Cy-2L)；P3＝(Cx-2L，Cy-2L)；P4＝(Cx-4L，Cy)； P5＝(Cx-2L，Cy+2L)；P6＝(Cx+2L，Cy+2L)，

其中，L为整数，取值范围为1≤L≤search_range/4，search_range为搜索 窗口的边长。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述细搜索单元进一步包括：

预测模块，用于根据所述粗搜索单元获取的粗搜索点和预设的预测模板选 择水平扁平六边形扩展模板和垂直扁平六边形扩展模板，所述预测模板为十字 模板；

细搜索模块，用于根据所述预测模块选择的水平扁平六边形扩展模板或者 垂直扁平六边形扩展模板进行搜索，获取最佳搜索点。

8.一种包括权利要求5至7任一项所述的运动估计系统的显示终端。