[发明专利]基于3G通信技术的机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种基于3G通信技术的机器人系统。

背景技术

在人们的日常生活中，家用服务机器人扮演了越来越重要的角色。当前， 日本、美国等发达国家在家用机器人的研究和应用取得一些成果，例如索尼 (SONY)的娱乐机器人艾博(AIBO)，艾伯特(IROBOT)的扫地机器人伦巴 (ROOMBA)，沃伊(WowWee)的监控机器人罗伊(Rovio)等。目前家用安 防机器人主要是基于因特网的远程访问，但是基于因特网的远程访问的安全性 是困扰安防机器人应用的主要问题之一，而且基于因特网的远程访问还涉及到 广域网的网络地址的分配和绑定，这样的使用设置流程比较复杂，不易于被广 大用户所接受。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种远程访问安全性高且方便实用 的机器人系统。

一种机器人系统，包括机器人和远程控制装置，所述机器人包括机载通信 模块、编码模块、视觉传感器；所述视觉传感器用于获取图像；所述编码模块 根据宏块编码算法将图像转换为码流；所述机载通信模块用于发射码流；所述 远程控制装置包括远程通信模块、解码模块、显示模块；所述远程通信模块用 于接收码流；所述解码模块根据宏块解码算法将码流转换为图像；所述显示模 块用于显示图像；所述机器人通过无线网络向远程控制装置传送码流。

优选的，所述远程控制装置还通过无线网络向机器人传送控制信号。

优选的，所述无线网络是3G网络。

优选的，所述机器人还包括移动装置和清洁装置，所述控制信号用于控制 移动装置和清洁装置。

还提供一种机器人。

一种机器人，包括机载通信模块、编码模块、视觉传感器；所述视觉传感 器用于获取图像；所述编码模块根据宏块编码算法将图像转换为码流；所述机 载通信模块用于发射码流；所述宏块编码算法包括：判断某帧图像的数据量是 否大于预设值，如果是，将该帧图像划分为至少二个宏块图像，将宏块图像转 换为宏块码流，形成一组码流；如果否，将该帧图像直接转换为一组码流；所 述将宏块图像转换为宏块码流包括：对宏块图像进行宏块估计优化；对宏块图 像进行宏块压缩优化；对宏块图像进行码流解析；暂存宏块码流；所述编码模 块包括图像接收模块、码流发送模块、图像缓冲存储模块、码流缓冲存储模块、 编码器；所述图像接收模块用于接收图像；所述图像缓冲存储模块用于暂存图 像；所述编码器根据宏块编码算法将图像转换为码流；所述码流缓冲存储模块 用于暂存码流；所述码流发送模块用于将码流发送至机载通信模块。

优选的，所述机载通信模块通过3G网络发射码流。

优选的，所述机载通信模块是3G通信模块。

优选的，所述机器人还包括气体传感器，所述气体传感器用于采集气体， 分析气体成分，输出分析结果信号，所述机载通信模块还用于发射分析结果信 号。

优选的，所述机器人还包括运动执行模块，所述机载通信模块还用于接收 外界的控制指令，所述运动执行模块根据控制指令控制机器人执行相应的操作。

优选的，所述机器人还包括移动装置和清洁装置。

还提供一种远程控制装置。

一种远程控制装置，包括远程通信模块、解码模块、显示模块；所述远程 通信模块用于接收码流；所述解码模块根据宏块解码算法将码流转换为图像； 所述显示模块用于显示图像；所述宏块解码算法包括：判断某组码流的数据量 是否大于预设值，如果是，将该组码流划分为至少二个宏块码流，将宏块码流 转换为宏块图像，形成一帧图像；如果否，将该组码流直接转换为一帧图像； 所述将宏块码流转换为宏块图像包括：对宏块码流进行宏块码流解析；对宏块 码流进行宏块图像重建；对宏块图像进行宏块水平滤波；对宏块图像进行宏块 垂直滤波；暂存宏块图像；所述解码模块包括码流接收模块、显示控制模块、 码流缓冲存储模块、显示缓冲存储模块、解码器；所述码流接收模块用于接收 码流；所述码流缓冲存储模块用于暂存码流；所述解码器根据宏块解码算法将 码流转换为图像；所述显示缓冲存储模块用于暂存图像；所述显示控制模块用 于控制显示模块显示图像。

优选的，所述远程通信模块通过3G网络接收码流。

优选的，所述远程通信模块是3G通信模块。

优选的，所述远程控制装置是3G手机。