[发明专利]多台插件机组线联动插件的方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及生产线上的PCB板插件技术领域，特别涉及一种多台插件机组线联动插件的方法。 

【背景技术】

在实际生产过程中往往由于PCB电路板需装着的元器件类型多、数量多等各种设计问题，以及插件机器自身的设计特点等导致一台插件机器不能完成同一道工序的插件任务，于是对同一道工序需要采取两台插件机器(甚至多台插件机，如图1所示，两台插件机器来完成同一块线路板的轴向元件插件，通过组线联动的插件方式来完成生产，但是由于两台机器需要协调地完成插件，必须要解决节奏不一致造成一台快一台慢的效率浪费问题。例如对一款需轴向元件种类130类、共插件421个元件的PCB生产，传统模式下一般是将此130类元件平分在两台插件机器上各插件65类；或者将421个插件元件分别由第一插件机器插件211个、由第二插件机器插件210个。但是，由于PCB实际设计元件分布情况不可能完全一致，如元件之间的距离、元件安装的方向角度、元件安装的高低、以及机器料站的编排，往往很难满足第一插件机器的插件时间Time1等于或接近第二插件机器的插件时间Time2，于是常出现一台插件机器快，而另一台插件机器慢的情形，插件完成的机器必须停着等待另外一台机器插件完成后才可以插下一块PCB，从而导致生产效率低。 

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的主要目的在于提供一种多台插件机组线联动插件的方法。 

为实现上述目的，本发明的技术方案为： 

一种多台插件机组线联动插件的方法，包括如下步骤： 

编写完整的PCB插件程序作为母插件程序； 

模拟编写好的PCB插件程序在机器上运行，得到运行一个循环所需要的总插件时间； 

将完整的PCB插件程序拆分为两个或多个可独立运行的子插件程序，并且使每个子程序的插件时间相等，且所有子程序的插件时间之和等于总插件时间； 

将拆分得到子插件程序分别用于控制组线联动插件的各台插件。 

相较于现有技术，本发明多台插件机组线联动插件的方法可避免出现一台插件机器快，而另一台插件机器慢，导致插件完成的机器必须停着等待另外一台机器插件完成后才可以插下一块PCB，生产效率低的问题。 

【附图说明】

图1为本发明的原理结构框图。 

图2为本发明的插件程序拆分流程图示。 

【具体实施方式】

请参阅图1所示，本发明一种多台插件机组线联动插件的方法，通过对插件机器的插件程序进行均衡的‘拆分’处理，将一个完整的PCB插件程序拆分为两个或多个可独立运行的子插件程序，并且使每个子程序的插件时间相等，且所有子程序的插件时间之和等于 总插件时间；而这些子插件程序全部运行后能等同原母插件程序。本实施例中以两台插件机器为例，即将一个‘大’插件程序按插件时间平均分为两个完整的‘小’插件程序，而两个‘小’插件程序运行后正好完成PCB的插件生产，所以方便准确的控制每一台插件机器，使其效率运转在平衡且最高的水平上。首先编写原完整的PCB插件程序，实际上该完整的PCB插件程序无法在一台机器上运行并插件生产，因为PCB插件元件种类多于插件机器的料站，例如部分插件机器的料站最多为120个，但PCB插件元件种类要求大于120类。模拟编写好的PCB插件程序在机器上运行，得到运行一个循环所需要的总插件时间T0；将完整的PCB插件程序拆分为两个子程序，并且使两个子程序的插件时间相等，且为总插件时间T0的一半，即T1＝T2＝T0/2。从而，两台插件机器组线联动插件时，即可避免出现一台插件机器快，而另一台插件机器慢，导致插件完成的机器必须停着等待另外一台机器插件完成后才可以插下一块PCB，生产效率低的问题。 

请参阅图2所示，本发明多台插件机组线联动插件方法的插件程序拆分步骤如下： 

读原插件程序的NCD以及OFFSET数据文件(NCD数据为各插件参数文件，包括X、Y坐标、插件方向角度、料站等，OFFSET数据程序的总偏移坐标，用于修正程序与机器实际坐标之间差异)； 

程序优化重新排列(优化排序后再拆分比拆分后再各自优化处理效果会更好)，其目的是使原程序运行在最佳状态； 

模拟该程序机器插件总需要时间Time0：FOR i＝1 TO n。FOR i＝1 TO n是程序循环处理，插件程序中数据是按插件顺序排列，如第1步插什么位号元件、第2步插什么位号元件…，并且各步的程序数据包含相应的参数，例如以下插件语句：