[发明专利]平移门的驱动机构

说明书

【技术领域】

本发明涉及具有固定式门体，且以整体平移方式开启和关闭的门，特别是涉及一种以摩擦方式驱动的平移门的驱动机构。

【背景技术】

平移门是一种门体具有固定式结构，开启或关闭时以整体平移方式直线移动的门。由于平移门的门体为固定式结构，坚固耐用，故障少，因此可用途院门、別墅门等。然而，现有的別墅门等平移门多为非标产品，且由钢管等整体焊接而成，耗材大，成本高，运输困难。而就驱动方式而言，传统的平移门多是在地面铺设有轨道，并在门体底部装有在轨道上行驶的外轮，不仅运行时噪音大，运输及安装不便，且材料易生锈，安全性能差。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种集门体的支撑和驱动于一体，且驱动机构内置，驱动力强劲，支撑稳固可靠，减震消音效果好的平移门的驱动机构。

为实现上述目的，本发明提供一种平移门的驱动机构，该驱动机构包括：

可正反转电机；

蜗轮蜗杆机构，其包括一个蜗杆及与之相啮合的第一蜗轮、第二蜗轮，蜗杆及第一蜗轮、第二蜗轮设于箱体内，该蜗轮蜗杆机构由所述电机驱动；

两组驱动轮组，其支撑于平移门门体底部，并与所述蜗轮蜗杆机构连接，该驱动轮组与平移门门体形成摩擦传动；

两组转动支撑轮组，其支撑于平移门门体下部远离所述驱动轮组的一端，该支撑轮组与平移门门体形成摩擦传动，且

所述驱动轮组在电机、蜗轮蜗杆机构驱动下转动，并通过与平移门的摩擦传动驱动平移门作正向或反向移动；所述转动支撑轮组对平移门进行转动支撑和摩擦传动。

电机的电机轴上连接有与电机同步转动的连动轴，该连动轴的一端固定于电机轴外部，另一端延伸至电机轴前部，连动轴由装在外壳内的轴承支承。

电机为电磁刹车电机，其与蜗轮蜗杆机构之间设有在断电时将电机与蜗轮蜗杆机构相分离的离合装置。

离合装置包括离合轴、离合柄、弹簧及外壳，其中，所述离合轴的一端与蜗杆形成可分离的插接式连接，离合轴的另一端与所述连动轴形成可轴向移动的插接式连接，在离合轴与连动轴之间装有弹簧，所述离合柄包括位于下部的柄部和一体形成于柄部上部的U形连接部，所述U形连接部通过离合转轴与外壳连接，在U形连接部内设有拨叉，该拨叉与离合轴径向插接；进行离合操作时，通过拨动柄部可使拨叉推动离合轴与蜗杆相分离而实现离合轴与蜗杆的分离；外壳由设于地面上的第一支座支承。

离合轴与所述连动轴的连接端设有连动轴连接孔，在该连接孔孔壁上设有两条对称且内凸的轴向定位块，离合轴与蜗杆的连接端端部中央设有与蜗杆连接用的径向插接槽，在离合轴上位于所述连动轴连接孔与径向插接槽之间的外表面上设有供拨叉插入的环形凹槽.

拨叉是与离合轴上设有径向插接槽部分的外径相吻合的弧形板状体，拨叉两端内侧分别设有与所述插接槽插接用的拨杆。

连动轴与电机的连接端设有与电机轴外径相对应的连接孔，连动轴的另一端外表面上设有两条与所述离合轴的轴向定位块相插接的轴向凹槽。

两组驱动轮组包括两个第一主动轮、两个第一从动轮、两个第二主动轮及两个第二从动轮，所述各主动轮和从动轮的外表面包覆有橡胶层，所述的两个第一主动轮分别装在第一蜗轮的两个伸出于箱体外的输出轴上，两个第一从动轮分别装在主动轮下部的轮轴上，轮轴则支承于箱体侧壁上；两个第二主动轮分别装在第二蜗轮的两个伸出于箱体外的输出轴上，两个第二从动轮分别装在主动轮上部的轮轴上，轮轴则支承于箱体侧壁上；所述箱体与外壳连接，并由设于地面上的第二支座支承。

两组转动支撑轮组包括两个第三主动轮、两个第三从动轮、两个第四主动轮及两个第四从动轮，所述各主动轮和从动轮的外表面包覆的橡胶层，所述的两个第三主动轮分别装在支承于第三支座上靠上部的轮轴上，两个第三从动轮分别装在设于第三主动轮下部的轮轴上；两个第四主动轮分别装在支承于第三支座上靠下部的轮轴上，两个第四从动轮分别装在设于第四主动轮上部的轮轴上；所述第三支座设于地面上。

平移门门体下部设有门体导轨，该门体导轨是与平移门门体等长且内部中空的管状体，所述电机、蜗轮蜗杆机构、驱动轮组及支撑轮组置于导轨内，驱动轮组及支撑轮组的位于上部的主动轮和从动轮与平移门门体的底面相接触，位于下部的主动轮和从动轮则与门体导轨相接触。

本发明的贡献在于，它集门体的支撑和驱动于一体，且由于驱动机构为双轮组驱动，因而驱动力强劲。由于驱动方式为驱动轮组的轮子与门体的摩擦传动，因而可大大减少平移门运行时的震动和噪音，又可提高门体和滑轨的耐用度。由于支撑和驱动于一体，因而简化了结构，便于生产、运输、安装及维护。