[发明专利]一种定时器/计数器多功能复用算法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种定时器/计数器多功能复用方法，特别是一种能够实现PG电机控制和脉冲间隔监控的定时器/计数器多功能复用方法。本发明还涉及一种定时器/计数器多功能复用装置。

背景技术

目前单片机中的定时器/计数器在各种控制电路中得到广泛应用。然而，常见的定时器/计数器都只用于实现单一功能，不具备多功能复用。

发明内容

为了解决上述现有技术的问题，有必要提供一种定时器/计数器多功能复用方法。

为了解决上述现有技术的问题，还有必要提供一种定时器/计数器多功能复用装置。

一种定时器/计数器多功能复用方法，包括提供一定时器/计数器；通过设定PG电机的电压中断点为过零点与电机停止的时间间隔之和，并利用电机反馈测出的实际转速调整电机停止时间间隔，从而实现PG电机工作电压的调整控制；和通过中断触发使得定时器来计数相邻点的时间间隔，从而监控脉冲间隔。

本发明定时器/计数器多功能复用方法中，所述的定时器/计数器是16位定时器/计数器。

本发明定时器/计数器多功能复用方法中，还包括设置定时器/计数器为自由工作模式；定义用于PG电机控制的端口；和定义用于脉冲间隔监控的端口。

本发明定时器/计数器多功能复用方法中，定义用于PG电机控制的端口包括过零中断端口、电机反馈中断端口和用于产生定时器中断时间间隔、实现可控硅控制信号的输出的端口。

本发明定时器/计数器多功能复用方法中，定义用于脉冲间隔监控的端口包括脉冲监控中断端口。

本发明定时器/计数器多功能复用方法中，还包括利用脉冲监控来计算出相邻两个过零点的时间来监控交流电源的频率。

一种定时器/计数器多功能复用装置，其特征在于：包括定时器/计数器，所述的定时器/计数器包括用于PG电机控制的端口和用于脉冲间隔监控的端口。

本发明定时器/计数器多功能复用装置中，还包括红外接发器，所述的PG电机控制的端口包括过零中断端口、电机反馈中断端口和用于产生定时器中断时间间隔、实现可控硅控制信号的输出的端口，所述的脉冲间隔监控的端口包括用于接收所述的红外接发器发出的中断信号的红外接收中断断端口。

一种定时器/计数器多功能复用装置，包括用于上述任一所述的定时器/计数器多功能复用方法的定时器/计数器。

相较于现有技术，本发明定时器/计数器多功能复用方法及装置利用定时器/计数器的端口定义和中断触发实现PG电机控制和脉冲间隔监控的多功能复用，很好的利用了定时器/计数器的芯片资源。

附图说明

图1是本发明定时器/比较器多功能复用装置的方框示意图。

图2-3是本发明定时器/比较器多功能复用方法实现PG电机控制的示意图。

图4-5是利用本发明定时器/计数器多功能复用方法实现遥控接收的示意图。

具体实施方式

请参阅图1，是本发明定时器/比较器多功能复用装置的方框示意图。所述的定时器/比较器多功能复用装包括16位定时器/计数器器，所述的定时器/计数器包括用于PG电机控制的端口和用于脉冲间隔监控的端口。所述的PG电机控制的端口包括过零中断端口INTP0、电机反馈中断端口INTP1和用于产生定时器中断时间间隔INTIM000、实现可控硅控制信号的输出的端口，所述的脉冲间隔监控的端口包括用于接收所述的红外接发器发出的中断信号的脉冲监控中断端口INTP2。在本发明定时器/比较器多功能复用装置的变更实施方式中，所述的定时器/计数器多功能复用装置还包括红外接发器（如电视遥控等），所述的脉冲监控中断端口INTP2为红外接收中断口。

本发明定时器/计数器多功能复用方法采用定时器/计数器实现对PG电机的控制和脉冲间隔监控。下面以16位定时器/计数器实现PG电机控制和遥控器接收为例，对本发明定时器/计数器多功能复用方法进行详细叙述。 

其中，定时器/计数器用于PG电机控制的各个引脚包括： INTP0  过零中断端口； INTP1  电机反馈中断端口；

INTIM000 用于产生定时器中断时间间隔，实现可控硅控制信号的输出，定义CR00为16位定时/计数器的比较寄存器，TM00为16位定时/计数器的计数寄存器。

定时器/计数器用于脉冲间隔监控的引脚包括：

INTP2 脉冲监控中断端口（在本实施方式中是红外接收中断口）。