[发明专利]一种生物芯片分析仪及其控制系统

权利要求书

1.一种生物芯片分析仪，包括控制主机，与控制主机电连接的显示器，承 载基板，其特征是：所述的控制主机包括主板、设置于主板的CPU和安装于主 机的控制板卡，所述的承载基板设置有分析样品反应装置、反应液反应装置、 发光液反应装置、第一多自由度机械手、第二多自由度机械手和图像处理装置， 所述的分析样品反应装置、反应液反应装置、发光液反应装置、第一多自由度 机械手、第二多自由度机械手和图像处理装置通过各自的控制模块与CPU电连 接；还包括设置于分析样品反应装置与反应液反应装置之间的芯片自动清洗装 置I；以及反应液反应装置与发光液反应装置之间的芯片自动清洗装置II；用于 反应液反应装置和发光液反应装置添加试剂的试剂自动加注装置和反应杯自动 清洗装置，所述的芯片自动清洗装置、试剂自动加注装置和反应杯自动清洗装 置通过控制模块与CPU电连接；所述的分析样品反应装置、反应液反应装置和 发光液反应装置的控制模块为运动控制卡I，所述的第一多自由度机械手和第二 多自由度机械手的控制模块为运动控制卡II，所述的芯片自动清洗装置I及自动 清洗装置II、试剂自动加注装置和自动清洗装置的控制模块为数据采集卡，所述 的图像处理装置控制模块为图像采集卡；还包括用于控制反应区温度的温度控 制模块，所述的温度控制模块与CPU电连接；所述的分析样品反应装置和反应 液反应装置为驱动马达通过中轴驱动的反应盘，所述的反应盘与中轴可拆卸紧 固连接，所述的反应盘设有若干用于支撑反应杯的托架；所述的反应盘与中轴 可拆卸紧固连接部位到托架部位的中间部位设置有若干镂空；所述的图像处理 装置为连接COMS镜头或者CCD镜头的摄像机或者照相机。

2.一种权利要求1所述的生物芯片分析仪，其特征是：还包括用于样本定 标的样本定标装置；用于录入定标样本，质控样本，或待测样本的样本录入装 置；控制定标样本，质控样本，或待测样本进行反应的反应控制装置；用于测 取生物芯片图像信息的图像采集控制装置；用于分析生物芯片图像信息的图像 信息分析装置；用于生成定标拟合曲线的曲线拟合装置；用于分析比较定标拟 合曲线数据与质控样本数据的比较器；将比较器的结果在显示屏显示的结果显 示装置；将检测样本的结果数据在显示屏显示的结果显示装置；用于将检测样 1 本数据的结果打印为纸质文档的结果打印装置。

3.如权利要求2所述的生物芯片分析仪，其特征是：所述的反应控制装置 包括分析样品反应控制装置；反应液反应控制装置；发光液反应控制装置；用 于控制第一多自由度机械手在样品反应装置与反应液反应装置之间运动的第一 机械手控制装置；用于控制第二多自由度机械手在反应液反应装置与发光液反 应装置之间运动的第二机械手控制装置。

4.如权利要求3所述的生物芯片分析仪，其特征是：所述的第一机械手控 制装置包括控制第一多自由度机械手在分析样品反应装置与自动清洗装置I之 间运动的第一机械手控制装置I，以及控制第一多自由度机械手在自动清洗装置 I与反应液反应装置之间运动的第一机械手控制装置II。

5.如权利要求3或者4所述的生物芯片分析仪，其特征是：所述的第二机 械手控制装置包括控制第二多自由度机械手在反应液反应装置与自动清洗装置 II之间运动的第二机械手控制装置I，以及控制第二多自由度机械手在自动清洗 装置II与发光液反应装置之间运动的第二机械手控制装置II。