[发明专利]三维网格模型双重数字水印方法

权利要求书

1.一种三维网格模型双重数字水印方法，其特征在于：该方法通过修改从模型中心到各顶点的向量长度来一次嵌入两重数字水印，水印的嵌入过程包括以下步骤：

(1)水印预处理：将三维模型变换到一个几何不变的空间；

(2)将待嵌入的水印信息或密钥输入伪随机序列生成模块，生成相对应的二进制水印序列；

(3)以密钥为参数，用乱序函数将原始三维模型顶点进行重排序；

(4)将乱序后的三维模型顶点按顺序取S×N个顶点，将其分成N组，每组中有S个顶点；

(5)以一组顶点为一嵌入元素，嵌入水印序列；

(6)将嵌入水印信息后的顶点恢复其原来顺序；

所述步骤(5)中一次嵌入两重数字水印的公式如下：

L→oijw=L→oij+αwi[|Moij|k]kU→oij,0≤i≤N,0≤j<S,]]>

表示从模型中心到第i组第j个顶点的向量，表示嵌入水印后的从模型中心到第i组第j个顶点的向量，α为嵌入强度系数，它控制着水印信号嵌入的总能量，w_i表示水印序列的第i位，M_oij是控制局部水印嵌入强度的参数，它使水印嵌入强度自适应于模型的局部几何特征，向量是的单位向量，k表示脆弱水印参数，是一预设的非零参数值；

水印的提取与验证包括以下步骤：

(a)采用水印嵌入过程中的步骤(1)对水印模型进行预处理；

(b)重采样恢复模型的原始网格表示；

(c)采用所述步骤(3)和步骤(4)分别对原始模型和重采样后的待检测模型的顶点进行重排序并分组；

(d)取原始模型的中心为待测模型中心，计算每个分组中从模型中心分别到原始模型顶点和到待检测模型对应顶点的向量的长度差；

(e)对每一组长度差进行求和；

(f)提取鲁棒水印系列；

(g)计算水印的相关系数，如果相关系数超过一定值则表示鲁棒水印存在；

所述步骤(f)中提取鲁棒水印系列的公式为：

wid=sign(Doi),0≤i<N]]>

其中，表示提取出的水印序列的第i位，D_oi表示步骤(e)中对每一组长度差进行求和的结果。