[发明专利]一种直流电机补偿控制电路

权利要求书

1.一种直流电机补偿控制电路，其特征是：它包括：

一测速电路，它包括一第一运算放大器，该第一运算放大器采集直流电 机二端的对地电压信号U1、U2，并产生速度测试信号Uv；

一速度指令闭环调速电路，它包括：

一速度指令调理电路，它包括一第一比较电路及一第二比较电路，

该第一比较电路用于将速度指令信号电压整流为单极性电平并输出电 机正反转控制信号，该第二比较电路用于将整流后的速度指令信号偏置 放大为与速度测试信号Uv范围规格一致的速度指令信号Vg；

一速度指令控制电路，它包括一误差放大器及一比例积分电路，该 误差放大器连接测速电路和速度指令调理电路以放大速度测试信号Uv 和速度指令信号Vg之间的误差比较，并产生控制半导体开关器件的脉 冲信号，该比例积分电路连接误差放大器以控制误差放大器，其中，该 误差放大器与比例积分电路组成闭环反馈控制；

一驱动缓冲制动电路，它连接速度指令控制电路和直流电机，它包括有 半导体开关器件，其中，该速度指令控制电路的脉冲信号控制驱动缓冲制动 电路的半导体开关器件以驱动缓冲制动直流电机。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机补偿控制电路，其特征是：该 测速电路还包括一平滑电路，它连接第一运算放大器，用于平滑第一运算放 大器动态特性。

3.根据权利要求1所述的一种直流电机补偿控制电路，其特征是：该 速度指令控制电路还包括一提升电路，它连接误差放大器，以展宽脉冲信号 的控制范围。

4.根据权利要求1所述的一种直流电机补偿控制电路，其特征是：该 速度指令控制电路还包括一输出旁路驱动电路，它连接误差放大器，以消除 误差放大器自身的共地耦合干扰，以消除自激干扰。

5.根据权利要求1所述的一种直流电机补偿控制电路，其特征是：该 速度指令控制电路还包括一电流过载保护和短路控制电路，它连接误差放大 器。

6.根据权利要求1所述的一种直流电机补偿控制电路，其特征是：该 驱动缓冲制动电路，它包括：

一开关快速驱动电路，它包括三极管T2、二极管D7及电容C13，该开 关快速驱动电路开通时直接通过加速电容C13和二极管D7加速开通，开关快 速驱动电路关断时由三极管T2导通，电容C13反压快速关断；

一电机制动电路，它包括一半导体开关N1及一半导体开关P1，该直流 电动机高速运转时，半导体开关N1不起作用，当直流电动机在低速状态时或 要求降速时，半导体开关N1开通会形成再生制动，使得直流电动机能够快速 停下来。

7.根据权利要求6所述的一种直流电机补偿控制电路，其特征是：该 电机制动电路还包括一瞬态电压抑制二极管TVS，它连接开关快速驱动电路， 以用来保护半导体开关的驱动极。