[发明专利]立体影像的景深数据建立方法及其系统

权利要求书

1.一种立体影像的景深数据建立方法，是应用于一立体影像，该立体影像包含一第一眼影像与一第二眼影像，其特征在于，该景深数据建立方法包含以下步骤：

(1)、建立一偏移向量矩阵，该偏移向量矩阵包含复数个数据域，该复数个数据域是对应该第一眼影像的n个第一画素，n为自然数；

(2)、取得该第一眼影像的一第a个第一画素，a为介于1与n之间的整数；

(3)、以该第a个第一画素为中心，根据一画素选取区块建立一基准框于第一眼影像，该基准框包含复数个该第一画素；

(4)、根据该第a个第一画素所属的该基准框，于该第二眼影像中搜寻一目标框，该目标框与该基准框之间具有一最小灰阶差值；

(5)、根据该最小灰阶差值计算出该第a个第一画素的一偏移向量值；

(6)、记录该偏移向量值于该偏移向量矩阵的一第a个数据域；

(7)、判断每一该第a个第一画素的该偏移向量值是否全数记录；

(8)、当判断已全数记录，转换该偏移向量矩阵为一深度图；

(9)、当判断未全数记录，令一第a+1个第一画素为该第a个第一画素，返回步骤(3)。

2.根据权利要求1所述的立体影像的景深数据建立方法，其特征在于：所述的第一眼影像为一左眼影像，所述的第二眼影像为右眼影像；或者是所述的第一眼影像为一右眼影像，所述的第二眼影像为左眼影像。

3.根据权利要求1所述的立体影像的景深数据建立方法，其特征在于：所述的步骤(4)中根据第a个第一画素对应的该基准框，于该第二眼影像上搜寻一目标框步骤包含下列步骤：

1)、根据该第二眼影像的一第a个第二画素与一偏移画素值，取得复数个预选第二画素；

2)、以各该预选第二画素为中心，根据该画素选取区块在该第二眼影像建立复数个预选框，每一该预选框包含复数个第二画素；

3)、将该基准框的复数个该第一画素分别与每一该预选框的复数个该第二画素进行位置匹配，计算位置相匹配的该第一画素与该第二画素的灰阶差并求平方和，以取得对应该复数个预选框的复数个灰阶差总值；

4)、从该复数个灰阶差总值取得一最小灰阶差值，该最小灰阶差值所属的该预选框即为该目标框；以及

5)、根据该最小灰阶差值计算出该偏移向量值。

4.根据权利要求3所述的立体影像的景深数据建立方法，其特征在于，所述的偏移画素值为x，该复数个预选第二画素是为一第a-x个第二画素至一第a+x个第二画素，其中x为介于0与n之间的整数。

5.根据权利要求4所述的立体影像的景深数据建立方法，其特征在于：其中每一该偏移向量值为介于-x至x之间的整数。

6.根据权利要求1所述的立体影像的景深数据建立方法，其特征在于：所述的画素选取区块是为方形，该方形的长度是为三个画素、五个画素、七个画素或九个画素。

7.根据权利要求1所述的立体影像的景深数据建立方法，其特征在于：在所述步骤(7)之后步骤(8)之前更包含下列步骤：

将该偏移向量矩阵的该偏移向量值转换成符合一灰阶格式的复数个灰阶差值，所述的每一该灰阶差值为介于0至255之间的整数。

8.一种立体影像的景深数据建立系统，是应用于一立体影像，该立体影像包含一第一眼影像与一第二眼影像，其特征在于，所述的景深数据建立系统包含：

一储存模块，用以记录一偏移向量矩阵，该偏移向量矩阵包含复数个数据域，该复数个数据域是对应该第一眼影像的n个第一画素，n为自然数；

一偏移运算器，用以根据该第a个第一画素为中心，根据一画素选取区块建立一基准框于第一眼影像，该基准框包含复数个该第一画素，及根据该第a个第一画素所属的该基准框，于该第二眼影像中搜寻一目标框，该目标框与该基准框具有一最小灰阶差值，以根据该最小灰阶差值计算出该第a个第一画素的一偏移向量值；以及

一比较器，用以记录该偏移向量值于该偏移向量矩阵的一第a个数据域，与判断该偏移向量矩阵的该复数个数据域未全数填入数值时，令一第a+1个第一画素为该第a个第一画素以回传至偏移运算器，以及判断每一该第a个第一画素的该偏移向量值已全数记录，转换该偏移向量矩阵为一深度图；

上述a为介于1与n之间的整数。