[发明专利]一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅

权利要求书

1.一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于设有靠背部、座位部、靠背驱动机构、扶手、行走式按摩机芯和控制电路；靠背部设有壳体和导轨架，导轨架设于壳体中，导轨架设有导轨，导轨的长度及形状与人体从头部至大腿部的自然曲线形状相似；座位部设有座架和座板，座板设于座架上部，导轨架下部与座架后部转动连接；靠背驱动机构设有电动推杆、摆杆和连杆，电动推杆的输出端与摆杆连接，电动推杆的底端与座架连接，摆杆一端与座架连接，摆杆另一端与连杆一端连接，连杆另一端与导轨架下部连接，连杆另一端与导轨架下部转动连接的连接点位置低于座架后部与导轨架下部转动连接的连接点位置；扶手设于座架两侧，行走式按摩机芯设于靠背部的壳体内，行走式按摩机芯的行走轮与导轨架的导轨滚动配合；控制电路设有微处理器、手动功能键盘和至少2个限位传感器，微处理器与手动功能键盘、限位传感器、行走式按摩机芯的电机和电动推杆的电机分别电连接，限位传感器设于导轨架的导轨上端和下端。

2.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述导轨架为矩形框架，导轨设在矩形框架的两侧杆上。

3.如权利要求1或2所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于导轨的形状为人体头部至大腿部的自然曲线形状。

4.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述座板为U字形座板。

5.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述电动推杆的底端与座架连接是铰接，所述电动推杆的输出端与摆杆连接是铰接，所述摆杆一端与座架连接是铰接，所述摆杆另一端与连杆一端连接是铰接，所述连杆另一端与与导轨架下部连接是铰接。

6.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述座架的前方设有小腿支撑部，小腿支撑部设有支撑架和夹紧气袋，支撑架由上支撑架与下支撑架构成，上支撑架与下支撑架之间铰接，上支撑架与座架饺接，下支撑架通过连接杆件与座架转动连接，夹紧气袋设于支撑架上。

7.如权利要求6所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述连接杆件由支撑架连杆和支撑架电动推杆组成，支撑架连杆一端与支撑架转动连接，支撑架连杆另一端与支撑架电动推杆的输出端转动连接，支撑架电动推杆的底端与座架铰接。 

8.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述微处理器采用单片机。

9.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述限位传感器设有3个，3个限位传感器分别设于导轨架的导轨上端、中下端及下端，3个限位传感器的位置分别对应人体的头部、腰臀部和大腿部。