[发明专利]一种拉链穿头方法、拉链穿头机及拉链接头定位方法

权利要求书

1.一种拉链穿头方法，用于对拉链长链进行自动穿拉头，其特征在于，包括如下步骤：

当感应到拉链长链上的一个刀口时，判断在该刀口前一链节的移动过程中，是否感应到接头；若否，对该刀口处进行穿拉头；若是，则记录接头长度，根据接头长度判断接头所在的链节，不对接头所在的链节穿拉头。

2.根据权利要求1所述的拉链穿头方法，其特征在于，通过比较接头长度减当前穿过链节的长度的值是否小于当前穿过链节的长度判断接头所在的链节。

3.根据权利要求2所述的拉链穿头方法，其特征在于，若接头长度减当前穿过链节的长度的值大于当前穿过链节的长度，则对该刀口穿拉头并将当前穿过链节的长度从接头长度中减去，若接头长度减当前穿过链节的长度的值小于当前穿过链节的长度，则该刀口不穿拉头。

4.根据权利要求2所述的拉链穿头方法，其特征在于，针对该拉链长链移动过程中感应到的每一个接头，赋予对应的接头长度，根据上述接头长度判断上述接头所在的链节；当感应到拉链长链上的一个刀口时，需要同时判断在该刀口前一链节的移动过程中，是否感应到接头以及是否有接头长度；在判定不穿拉头时，需要清空相应接头长度。

5.根据权利要求1所述的拉链穿头方法，其特征在于，该接头长度由前一链节从被拉动到感应到接头时移动的距离与从接头感应器到刀口感应器之间拉链长链的长度相加的值确定。

6.一种拉链穿头机，用于对拉链长链进行自动穿拉头，其特征在于，包括：

接头感应单元，用于感应拉链长链上的接头并根据当前刀口前一链节的刀口的位置记录接头长度，该接头长度为当前刀口前一链节的刀口到当前被感应到的接头之间拉链长链的长度；

接头定位单元，用于根据接头长度判断接头所在的链节，并且不对接头所在的链节穿拉头。

7.根据权利要求6所述的拉链穿头机，其特征在于，还包括接头感应器及刀口感应器，该接头感应器用于感应拉链长链上的接头，该刀口感应器用于感应拉链长链上的刀口。

8.根据权利要求6所述的拉链穿头机，其特征在于，该接头定位单元通过比较接头长度减当前穿过链节的长度的值是否小于当前穿过链节的长度判断接头所在的链节。

9.根据权利要求8所述的拉链穿头机，其特征在于，若接头长度减当前穿过链节的长度的值大于当前穿过链节的长度，则对该刀口穿拉头并将当前穿过链节的长度从接头长度中减去，若接头长度减当前穿过链节的长度的值小于当前穿过链节的长度，则该刀口不穿拉头。

10.一种拉链接头定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

当感应到拉链长链上的一个刀口时，判断在该刀口前一链节的移动过程中，是否感应到接头；若否，对该刀口处进行穿拉头；若是，则记录接头长度，根据接头长度判断接头所在的链节。

11.根据权利要求10所述的拉链穿头方法，其特征在于，通过比较接头长度减当前穿过链节的长度的值是否小于当前穿过链节的长度判断接头所在的链节。

12.根据权利要求11所述的拉链穿头方法，其特征在于，若接头长度减当前穿过链节的长度的值大于当前穿过链节的长度，则将当前穿过链节的长度从接头长度中减去，若接头长度减当前穿过链节的长度的值小于当前穿过链节的长度，则判定接头位于该链节。

13.根据权利要求10所述的拉链穿头方法，其特征在于，该接头长度由前一链节从被拉动到感应到接头时移动的距离与从接头感应器到刀口感应器之间拉链长链的长度相加的值确定。