[发明专利]以圆柱型模式或透视模式输出影像的方法

说明书

技术领域

本发明是提供一种以圆柱型模式或透视模式输出影像的方法，尤其是涉及一种将方位角模式的影像转换成圆柱型模式或透视模式影像的方法。 

背景技术

在影像系统，一般使用广角镜头这样的状况已经很久了。尤其是180度的鱼眼镜头在这个行业已经是很知名的。鱼眼镜头产生的影像一般与半球形、部分半球形、与视域有关。也就是说，广角镜头有较大的视角，这是相对于一般的照相机镜头而言。由于广角镜头所撷取的影像，一般都有镜像桶状的变形。因此，在撷取影像时，为校正影像的变形，大部分的浸入式观察器(immersiveviewer)会在来源影像的图像上执行几何式转换程序。依据“透视型校正(perspective correction)”或“减少变形(dewarping)”方法，转换程序中会扭曲影像，以校正透视型影像。“透视型校正”方法会基于影像观察位置(imageviewing position)的方向，调整影像至合适的透视型影像。 

目前，可以防止鱼眼影像的部分变形已有很好的方法与装置了。但是，这些传统的方法与装置依然受限于许多限制。例如： 

(1)半球形模式(hemisphere model)受到180度的限制。 

(2)当视角位置越接近180度时，透视型视图(perspective view)的变形也增加。 

(3)无法产生180度的视野或超过透视视图(perspective view)的影像。 

(4)仅以半球形来描述真实的鱼眼镜头或广角镜头是不够的。 

(5)透视视图可显示鱼眼影像中未变形部分视图，但无法让观察器同时观察未变形的视图与整个影像以及他们之间的关系。 

因此，找到一种可以撷取并观察广角影像的方法与装置视有必要的。其条件必须如下： 

(1)180度视域角的限制必须打破，甚至，视域角必须可以达到360度。 

(2)广角镜头必须可以表示出整个影像。 

(3)必须有一种方法可以运用于真实的广角镜头上。 

(4)当变形部分已经校正过或减少时，投影器可将完整的广角影像投射成所要的标的影像。 

找出一种可以选择并防止由广角镜头所撷取的影像变形的方法是非常重要的，尤其是针对鱼眼镜头所撷取的影像。 

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种以圆柱型模式或透视模式输出影像的方法，意在于将广角的动态影像转换成变形减少的圆柱型模式或透视模式影像。 

以圆柱型模式或透视模式输出影像的方法，包括：(1)撷取一个广角影像，是一个圆型投影影像(circular projection image)，其格式可以为下列任一种：全圆型(full circle)、圆角型矩形(rounded rectangle)或全投影(fullprojection)；(2)利用一个视域角(degree of view)与该广角影像的一个圆柱型投影区域的半径，以在一个具有多方位角模式(Azimuthal Mode)的影像中作选择；(3)详细定义一个来源投射影像区域的水平视域(HFOVR；horizontalfield of view range)与垂直视域(VFOVR；vertical field of view range)，且该来源投射影像区域是方位角模式；(4)转换该方位角模式的来源投射影像区域为一个圆柱型模式(Cylindrical Mode)的来源投射影像区域；(5)转换该圆柱型模式的来源投射影像区域为一个透视型模式(Perspective Mode)的来源投射影像区域；及(6)产生输出影像。 

进一步的，所述的广角影像所具有的视域角大于或等于180度，所述的投射的水平视域角大于或等于180度，垂直视域角大于或等于90度，且当广角影像被位于影像墙上的广角镜头所撷取时，广角影像可涵盖全部景像。优选的，所述的广角影像所具有的视域角大于或等于109.47122度，所述的投射的水平视域角大于或等于90度，垂直视域角大于或等于90度，且当广角影像被位于影像墙角落上的广角镜头所撷取时，广角影像可涵盖全部景像。 

进一步的，所述的圆型投影影像是一个赤道线投影影像。或者，所述的圆型投影影像是一个极点投影影像。或者，所述的圆型投影影像是一个斜角投影影像。 

进一步的，所述的方位角模式包括直角模式、蓝伯特等面积模式、等距离模式、立体模式、日晷模式或垂直透视模式。