[发明专利]遥控式履带运输车

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通运输工具，特别是一种遥控式履带运输车。

背景技术

中国专利ZL200610031819.X公开了一种橡胶履带运输全液压驱动方式及 装置，论述了现有技术中，在山区丘陵地带，运输是一件很棘手的问题。例如 一些电力、通讯、抢险救灾等方面的建设，经常需要在无人地区建设基站，架 设线路，而这些地区无人居住，也没有开发道路，交通条件十分恶劣，往往是 颠簸不平，坡度大，路面条件很差，建材都需要人力肩扛手抬到指定地点，或 者租用当地马帮，效率及其低下，因此建设时间也长，这样一来，除了耗费大 量人力资源外，还延误了工程工期，对于快速发展中的电力、通讯等行业的建 设极为不利。

上述专利采用了一种履带运输全液压驱动方式及装置，解决了上述问题， 然而该技术的不足之处在于：其采用人员在运输车上驾驶，这就需要在车上安 装驾驶空间，使得运输车无形中增加了相当的高度和宽度，车高使得车的重心 升高，也提高了对路况的要求；车宽长则提高了山路修路和环保的成本，而且 在一些较恶劣的交通条件下，例如在上坡或者下坡时，一旦坡度过大，则运输 车难逃翻车的厄运，最重要的是无法保障运输车驾驶员的人身安全。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种安全性好，宽度 短、低矮的遥控式履带运输车。

本发明是通过以下途径实现的：

遥控式履带运输车，包括有传动组件和动力组件，传动组件为一种履带传 动组件其与动力组件传动连接，动力组件包括有电动机、控制电磁阀以及驱动 执行件，其结构要点在于，还包括有一遥控装置，该遥控装置包括有远程控制 器和驱动控制器，驱动控制器安装在运输车的动力组件中，与控制电磁阀连接， 远程控制器和驱动控制器信号传输连接。

将现有的遥控技术与履带运输车结合，其效果不言而喻，采用履带运输车 在恶劣路况和无道路状况下运输物材、建材，是一种高危的生产活动，以人作 为直接驾驶显然不满足以人为本的安全建设要求。而本发明采用遥控技术来实 现该运输车的无人驾驶，是建立在该履带运输车特别的使用条件下的，可以将 该高危生产活动的损失降到最低，对保障人身安全起到相当重要的作用。

另外无人驾驶遥控式履带运输车还带来了更多的技术效果，由于减少了驾 驶空间，直接就降低了车的高度，低矮的高度尺寸降低了整车的重心和对路况 的要求；另外也可以释放出更多的装载空间，减小车的宽度，降低了山区修路 和环保的成本，这就进一步体现了该遥控式履带运输车的使用价值，安全性高， 成本低。

本发明还可以进一步具体为：

远程控制器和驱动控制器为无线传输连接。

无线传输连接大约可以保证在50～100米距离的控制，如果在一些特殊的地 方，传输距离要求很长时可以采用有线连接。但还是以无线传输连接为佳。

遥控装置型号采用德国HBC FST719。

本发明还可以进一步具体为：

还包括有前龙门架构件和后龙门架构件，分别对应安装运输车的车头和车 尾，两龙门架构件均包括有龙门架主件，平移驱动构件和升降驱动构件，平移 驱动构件与升降驱动构件以上下结构连接，龙门架主件安装在位于上方的平移 驱动构件或者升降驱动构件上，位于下方的驱动构件则与运输车的车架连接。

使用时，运输的建材等便安装在前、后龙门架主件上，之后便可根据运输 车的具体运输状况对建材进行上下左右平移，从而改变运输车的重心，平衡运 输条件，使其符合道路状况和运输车的车况，这样，便大大提高了运输效率， 更重要的是提高了运输车安全性，符合安全生产、建设的要求，具有重大意义。

本发明还可以进一步具体为：

前龙门架构件和后龙门架构件中的龙门架主件均包括有承重件和支撑挡 件，支撑挡件有两件，安装在承重件的上方，位于承重件的两端部。

运输的物件可以直接固定在支撑挡件与承重件所形成的U型或V型底部， 这样的构造便于固定物件，还可以在前、后龙门架构件上安装车斗，或者卸掉 后龙门架构件，装上货斗，以运输长度不足前、后龙门架构件之间长度的物件 和建材。

平移驱动构件包括有平移外管、平移内管和平移驱动执行件，平移内管和 平移外管套接，内管与平移驱动执行件固定连接。

平移内管和平移外管为一种方管。