[发明专利]起重机多吊点转恒抬吊力回转法

权利要求书

1、起重机多吊点转恒抬吊力沿点回转法，包括现有的起重机通过在重物重心以上设置的主吊点，沿设置于重物底部的回转中心回转吊装立式重物的方法，其特征是，位于重物重心以上相对两侧的二个主吊点、回转点、重物重心位于同一平面上，且起重机除主吊点外在主吊点以上，根据需要增设吊点，并在高仰角回转吊装时限制起重机承担的吊重。

2、起重机多吊点转恒抬吊力沿轴回转法，包括现有的起重机通过在重物重心以上设置的主吊点，沿设置于重物底部与基础间的回转绞链，回转吊装立式重物的方法，其特征是，主吊点、回转轴心线(视为二个点)、重物重心共面设置，且起重机除主吊点外在主吊点以上，根据需要增设吊点，并在高仰角回转吊装时限制起重机承担的吊重。

3、根据权利1所述的起重机多吊点转恒抬吊力沿点回转法，其特征在于，起重机通过吊索具各自与主吊点和增设的吊点同时联结，形成双机多吊点同时受力起吊，并在立式重物轴心线与水平间夹角达到某一预定值时起，转成只有与重物重心位于同一平面上的二个主吊点、回转点受力的恒抬吊力回转吊装。

4、根据权利1所述的起重机多吊点转恒抬吊力沿点回转法，其特征是，在立式重物高仰角回转吊装中，控制起重机吊钩偏角处于滞后状态，以限制起重机承担的吊重。

5、根据权利2所述的起重机多吊点转恒抬吊力沿轴回转法，其特征是，起重机通过吊索具同时与主吊点和增设的吊点联结，形成起重机多吊点同时受力起吊，并在立式重物轴心线与水平间夹角达到某一预定值时起，转成只有与重物重心位于同一平面上的主吊点和回转绞链轴线(视为二个点)受力的恒抬吊力回转吊装。

6、根据权利2所述的起重机多吊点转恒抬吊力沿轴回转法，其特征是，在立式重物高仰角回转吊装中，控制起重机吊钩偏角处于滞后状态，以限制起重机承担的吊重。