[发明专利]去土拔杆机

权利要求书

1.去土拔杆机，由行走机构、反转机构(20)、拔杆上钳机构、去土下刮机构组成；行走机构由方形管横梁(5)、两个平行的方形管纵梁(6)、横梁(5)两端与两纵梁(6)中部固定连接的垂向体(7)、每个纵向梁前后部固定前后叉上套合的前后轮组成；反转机构(20)由固定连接在横梁(5)中部的U型架(26)、主动轴(22)、主动齿轮(23)、被动轴(25)、被动齿轮(24)组成，U型架(26)两边墙体上下设置两对对应孔，主动轴(22)动配合套在两墙体上孔后一侧伸出墙体外固定有主动齿轮(23)，被动轴(25)动配合套在两墙体下孔后一侧伸出墙体外固定有被动齿轮(24)，两齿轮相啮合；上钳机构为与电工钳几何形状相似的钳头、管状钳杆、绞链销、上转动套(21)组成，钳头椭圆形空间相对齿最小齿间距小于待拔烟杆外圆直径，钳杆前端呈小角度弯曲，右钳杆(110)中部下方与上转动套(21)上表面固定连接，上转动套(21)中央孔套在反转机构(20)主动轴(22)上通过键连接固定；去土下刮机构为位于上钳机构下方的与电工钳几何形状相似的钳头、管状钳杆、绞链销、下转动套(330)、同步环(4)组成，钳头形状为左右两半圆环，半圆环内壁相间均布焊接固定有若干条径向切刀(8)，切刀下方为刃口，径向切刀(8)端部围成的空间虚拟圆的直径略大于上钳机构钳头合拢时钳齿中空椭圆长径，当上钳机构钳头平面与两半圆环平面皆处于拔杆起始的水平位置时，上钳机构钳头合拢的钳齿中空椭圆中心点与合拢的两半圆环 圆心连线基本上处于垂直线位置，两半圆环钳头与管状钳杆前部呈小角度弯曲；去土下刮机构的右部钳杆(310)外端部固定有下转动套(330)，下转动套(330)中央孔套合在反转机构(20)的被动齿轮(24)上，并通过键连接固定，左部钳杆(320)外端部和与其呈垂直状态的同步环(4)底部焊接固定，同步环(4)呈两头封闭的长槽形圈，同步环(4)活套在上钳机构的左钳杆(120)中。

2.根据权利要求1所述的去土拔杆机，其特征在于横梁(5)两端与两纵梁(6)中部固定连接的垂向体(7)为方形管，垂向体(7)与横梁(5)、下纵梁(6)焊接固定，垂向体(7)高度满足以下条件：当整机进入工作状态时，横梁(5)下表面略高于土畦高度。

3.根据权利要求1所述的去土拔杆机，其特征在于横梁(5)两端与两纵梁(6)中部固定连接的垂向体(7)为高度调节器，高度调节器由螺杆与螺母组成，螺杆底部焊接在纵梁(6)上，螺杆上部穿过横梁(5)端部设置的对应孔，两个螺母紧贴横梁(5)上下表面在螺杆上锁紧，垂向体(7)高度满足以下条件：当整机进入工作状态时，横梁(5)下表面略高于土畦高度。

4.根据权利要求1所述的去土拔杆机，其特征在于纵向梁后部固定套合的后轮为万向轮，方便整机变向行走。

5.根据权利要求1所述的去土拔杆机，其特征在于反转机构(20)U型架(26)与横梁(5)呈小角度向前倾斜固定连接。