[发明专利]起重机多吊点调平式后恒抬吊力递送法

说明书

技术领域  起重机多吊点调平式后恒抬吊力递送法属于起重机的吊装方法，确切地说它是起重机吊装立式重物的一种方法。

背景技术  起重机抬吊重物时，由于提升不同步以及重物空间位置改变，吊点抬吊力随即发生变化，这是业内人士所共知的。依据起重吊装受力控制的数学模型(数学模型，下同。参见：林汉丁.起重吊装受力控制的数学模型[J]，南京建筑工程学院学报，1996(4)：72-77)，当三机垂直吊装时，吊点抬吊力的变化只来自被吊重物重心偏离三吊点确定的平面(吊点平面，下同)，目前吊点抬吊力不变的恒抬吊力吊装，尚处于探讨阶段。

发明内容  起重机多吊点调平式后恒抬吊力递送法(本吊装法，下同)是在克服现有递送吊装存在吊点抬吊力变化，以及满足需要多吊点起吊立式重物的起重机多吊点转恒抬吊力递送吊装法基础上，采取二主机吊点等高设置，并在吊装全过程维持二主机吊点同一水平。在多吊点吊装时，由于副机提升力作用线前移，减轻了主机承担的吊重，因而主机的风险来自二主机间抬吊力的不均衡分配(主机规格相同时)；同样在恒抬吊力吊装时，由于存在吊点与重物重心共面设置的偏差，若被吊立式重物的吊点平面沿重物轴线左、右单方向偏斜时，通过重物重心的重力作用线与吊点平面的支点(重力点，下同)则向横向变动，因此改变了递送吊点与重力点连线的延长线同二主机吊点连线的交点位置，即改变了二主机吊点的抬吊力分配，故采取二主机吊点等高设置，在吊装全过程维持二主机吊点同一水平。对于具有对称轴线或对称面的均质体，其重心就在对称轴线或对称面上，故当其三吊点采取对称于轴线或对称面设置，且在吊装全过程维持二主机吊点同一水平的递送吊装，由于通过重物重心的总重力作用线与吊点平面的交点、位于吊点三角形中通过递送吊点的垂高上，因而二主机吊点抬吊力(含副机吊钩沿递送方向产生偏角时)均相等。本吊装法在恒抬吊力递送吊装时，采取以增设的垂直吊装监视装置为依据，由司机直接操控副机(吊钩偏角以0°为最佳的)垂直递送吊装。目前司机无法判断(多吊点吊装时)吊钩是否处于垂直状态，而要由吊装指挥者依据监视被吊重物垂直吊装者提供的信息，指挥司机操控，即不及时，又不准确，因而起重机(吊车)急需增设垂直吊装监视装置(垂直吊装激光监视装置已申请专利，申请号200910112531.9)。且用本吊装方恒抬吊力吊装时，副机抬吊力裕量较大，故采取以增设的垂直吊装监视装置为依据，由司机直接操控副机(吊钩偏角以0°为最佳的)垂直递送吊装。

附图说明  图1、图2分别为某塔体吊点布设主视向、俯视向示意图。图中G为塔体重心，A₁、A₂为主吊点，B为递送吊点，C为增设吊点，F为副机提升力作用线N-N与B、C二点连线的交点，O为二个主吊点的合力作用点。

具休实施方式  方案一、主机吊点对称设置方案。依据现场条件以及起重机站位域要求，按起重机各自承担的吊重设置吊点、经验算合格进行递送吊装。

1、吊点设置。以附图的塔体吊点设置为例，首先在塔体重心以上预选一个递送吊点B，在B与G点连线的延长线上，按恒抬吊力吊装时主、副机各自承担的吊重确定二个主机的总抬力作用点O，在O点塔体相对两侧各设置一个等高的主吊点A₁、A₂；三吊点(A₁、A₂、B)重物重心G共面设置后，根据被吊立式重物吊装中刚度要求，在塔体重心以上增设吊点C，副机通过吊索具同时与递送吊点B及增设的吊点C连接，但副机的提升力作用线N-N始终位于塔体重心以下，与位于重心以上的二主机吊点A₁、A₂形成抬吊。吊点设置应通过预选、受力分析、包括对被吊立式重物吊装的整体稳定性、局部稳定性验算合格。

2、在吊装全过程维持二主机吊点同一水平；当增设的吊点不受力，只有二主机吊点、副机的递送吊点受力时起，以增设的垂直吊装监视装置为依据，由司机直接操控副机(吊钩偏角以0°为最佳)垂直递送吊装。

方案二、各吊点对称设置方案。依据被吊具有对称轴或对称面的立式重物与现场条件以及起重机站位域要求，按起重机各自承担的吊重，各吊点对称设置、经验算合格、进行递送吊装。