[发明专利]一种杠杆式动力输出装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种利用杠杆原理将动力输出的装置。

背景技术：

现有技术中，设备运行需要动力的输入，如发电机的运行，汽车的行驶等等，人们也有利用大自然本身自有的动力来源，如风力发电，水力发电，是通过大自然的动力作为动源，通过机械技术手段将动力输入带动电力机进行发电的，而在一些特殊领域，如在只有较小的扭力，却需要较大扭力的情况下，怎样可以达到获得较大的扭力的目的，现有技术中缺少将较小的扭力转化为较大的扭力这样一种有效的动力输出装置。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、方便实用、可以将较小的扭力转化为较大扭力的杠杆式动力输出装置。

一种杠杆式动力输出装置，包括固定架2、动力输出轴1，其特点是在动力输出轴1上设有以动力输出轴1为圆心均布的四个动力支架4，四个动力支架4顶部分别设有摆动杆5，每个摆动杆5顶部设有加重块6，在四个动力支架4上分别设有电机12，各个电机12的动力输出杆9上设有主动齿轮8，与主动齿轮8相啮合设有被动齿轮7，被动齿轮7通过传动轴与动力支架4顶部所设的摆动杆5相连接，四个电机12分别设有电源控制开关，四个电机12的动力输出杆9上分别设有锁定装置，在所述动力输出轴上设有制动器。

所述的四个锁定装置是在电机12的动力输出杆9上设有同步转动的小齿轮10，在靠近小齿轮10的动力支架4绞接设有锁定臂11，所述锁定臂11通过绞接轴26固定安装在动力支架4上，并且可以绞接轴26为中心轴转动，所述锁定臂11上端搭设在小齿轮10边缘，下端与一固定弹簧17相连接。

所述动力输出轴1上所设制动器为鼓式制动器，包括制动鼓、制动蹄13、制动凸轮14，所述动力输出轴端部15套装在固定架延伸部位3上，动力输出轴端部15与四个动力支架4固定连接，鼓式制动器的制动蹄13装在固定于固定架延伸部位3的支承销19上，制动凸轮14从固定架延伸部位3内延伸出形成制动拉杆16。

工作过程如下：

本发明设置一个总电源开关，每个动力支架上的电机均设有电源开关，启动时，先将制动拉杆处于刹车状态，总电源处于关闭状态，手动操作使四个摆动杆处于不同的初始位置，四个摆动杆的初始位置的操作过程如下：

上摆动杆17位于动力输出轴的垂直上方，启动其所在上动力支架18上的电机电源，使上摆动杆17转动，将上摆动杆17与上动力支架18呈形状，然后关上上动力支架18上的电机电源开关；

右摆动杆20位于动力输出轴的右边，启动其所在右动力支架19上的电机电源，使右摆动杆20转动，将右摆动杆20与右动力支架19呈水平状态，然后关上右动力支架19上的电机电源开关；

下摆动杆22位于动力输出轴的垂直下方，启动其所在下动力支架21上的电机电源，使下摆动杆22转动，将下摆动杆22与下动力支架21呈形状，然后关上下动力支架21上的电机电源开关；

左摆动杆24位于动力输出轴的左边，启动其所在左动力支架23上的电机电源，使左摆动杆24转动，将左摆动杆24与左动力支架23处于折叠位置，然后关上左动力支架23上的电机电源开关；之后利用四个锁定装置锁住四个动力输出杆，然后接通总电源，开启制动拉杆解除刹车，四个电机供电工作，带动上、下、左、右四个摆动杆从初始位置开始绕轴心作旋转运动。

工作原理：

电机12通上电之后，通过主动齿轮8、被动齿轮7传动后带动摆动杆5转动，摆动杆5与动力支架4形成一个不断改变力臂的杠杆，摆动杆5上所设的加重块6有一个向下的重力，可以使动力支架4向下转动，摆动杆5与动力支架4所形成的杠杆的另一端形成一个扭力，这个扭力通过动力输出轴1输出，当四个摆动杆5处于不同的初使位置时，四个重力块6因为重力的作用，可以使动力输出轴1上形成较大的扭力，从而达到有一个较大的扭力输出的目的。

与现有技术相比，本发明的设计中上、下、左、右四个摆动杆从初始位置开始绕轴心作旋转运动，可以产生较大的扭力，并通过动力输出轴将较大的扭力输出。本发明利用杠杆原理，提供了一种新的动力输出方式，在一些特殊的动力输出应用领域会带来较好的效果。

附图说明：

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为图1的右视结构示意图。

图3为本发明实施例1的固定支架初始状态参考图。

图4为本发明实施例1的锁定装置侧视结构示意图。

图5为本发明实施例1的鼓式制动器的结构示意图。