[发明专利]自走跨越式玉米去雄机

说明书

技术领域

本发明属于玉米制种作业机械化去除玉米雄蕊的机械，特别是一种自走跨越式玉米去雄机。

背景技术

玉米增产的主要因素之一就是种子，种子质量的优劣直接影响生产的成败，因此搞好玉米种子生产非常重要。在玉米制种作业过程中，玉米抽雄季节性强，母本抽雄根据各组合的生物特征，必须在5天内完成。目前，国内全部采用人工抽雄，时间紧迫，工作量大，劳动强度高，单位面积人工抽雄成本高，制约了扩大生产规模和影响制种玉米产业化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走跨越式玉米去雄机，在玉米制种去雄作业中，可以用机械化作业代替人工抽雄，工作效率高，降低农工的劳动强度，降低单位面积抽雄成本，可以扩大玉米制种生产规模，促进制种玉米产业化。

本发明的目的是这样实现的：一种自走跨越式玉米去雄机，包括在装有车轮的机架上设置着发动机带动的液压泵和液压控制系统，在机架上还设置着方向盘和液压转向器，在机架上安装的转向液压缸通过连杆和曲拐控制前轮的转向，在机架前、后大梁下部分别通过支撑臂安装着前轮和后轮，前、后轮分别由液压马达驱动，在机架前部设置的支撑梁上均布铰接着分别通过液压缸控制起降的四杆机构，在四杆机构的前端支架上安装着液压马达带动的去雄装置。

本发明由发动机带动液压泵工作，通过液压控制系统分别为安装在车轮轴上的液压马达、去雄装置的液压马达、起降四杆机构的液压缸、液压转向器和转向液压缸提供动力。

本发明可以根据不同的农艺要求，选择性地安装去雄装置的数量，可以根据玉米雄蕊的高度，通过液压控制系统控制液压缸来调整四杆机构的升降高度，来实现调整去雄装置的高度，也可以分别调整它们的高度，以满足不同的农艺要求。由液压马达驱动车轮使本发明在玉米地中行进，由液压马达带动的去雄装置高速旋转将玉米的雄蕊去除，完成去雄作业。工作时，驾驶人员通过方向盘调整液压转向器来控制转向液压缸的左右运动，以此来改变前轮的方向，这样就实现了玉米去雄机的行走转向。因此，在玉米制种去雄作业中，本发明用机械化作业代替人工抽雄，工作效率高，降低农工的劳动强度，降低单位面积抽雄成本，可以扩大玉米制种生产规模，促进制种玉米产业化有着重要的意义。

附图说明

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明装有滚轮抽雄装置的主视结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为滚轮抽雄装置的主视结构示意图；

图5为图4的俯视结构示意图；

图6为图4的仰视结构示意图；

图7为盘刀切雄装置装置主视结构示意图；

图8为图7的俯视结构示意图；

图9图7仰视结构示意图。

具体实施方式

一种自走跨越式玉米去雄机，如图1、图2、图3所示，包括在装有车轮的机架1上设置着发动机2带动的液压泵3和液压控制系统，在机架1上还设置着方向盘4和液压转向器5，在机架1上安装的转向液压缸20通过连杆和曲拐控制前轮11的转向，在机架1前、后大梁下部分别通过支撑臂10安装着前轮11和后轮12，前、后轮11、12分别由液压马达19驱动，在机架1前部设置的支撑梁上均布铰接着分别通过液压缸13控制起降的四杆机构6，在四杆机构6的前端支架7上安装着液压马达22带动的去雄装置。如图4、图5、图6所示，滚轮抽雄装置为在支架7上固接着连接杆8，在连接杆8安装的支承座21上通过轴承安装着主动轮轴和固装着与主动轮轴平行的从动轮轴，由液压马达22驱动的主动轮轴其端部固装着主动滚轮9，在从动轮轴的端部转动配合安装着从动滚轮16，从动滚轮16与主动滚轮9相对称，并且其轮面相互摩擦配合。在每个连接杆8上安装着两套滚轮抽雄装置。每组滚轮抽雄装置有两对滚轮，每对的两个滚轮接触面之间摩擦配合，紧紧地接触在一起，液压马达22带动主动滚轮9旋转方向为图4用箭头标出，由于一对滚轮接触面紧紧接触，在摩擦力的作用下带动从动滚轮16转动。作业时，当玉米雄蕊接触到每对滚轮接触面时，两个轮子挤压摩擦把玉米雄蕊拔出，完成抽雄作业。如图7、图8、图9所示，盘刀切雄装置为在连接杆8连接的支撑座23上安装着液压马达22驱动的水平切割刀盘24，在切割刀盘24上均布设置着伸出刀盘的刀片25。在每个连接杆8上安装着两套盘刀切雄装置。刀片25为锐角形的双面刀片，在切割刀盘24上均布刀片的数量为2-4只。每组盘刀切雄装置有两个刀盘24，每个刀盘24分别用一个液压马达22驱动旋转，每个刀盘24上有三个刀片25。作业时，刀盘25旋转，当刀盘25接触到玉米雄蕊时，高速旋转的刀片25切掉雄蕊，完成作业。在滚轮抽雄装置或盘刀切雄装置的下方通过支承座设置着对称的拨杆26，对称拨杆26的开口呈八字形。在滚轮抽雄装置或盘刀切雄装置的上方分别安装着护罩18、27。如图1、图2、图3所示，支撑梁由固定支撑梁14和活动支撑梁15构成。在固定支撑梁14的两端分别铰接着具有限位装置的活动支撑梁15，在活动支撑梁15上铰接着通过液压缸13控制起降的四杆机构6，其前端支架7上安装着液压马达22带动的去雄装置。限位装置为在活动支撑梁15和固定支撑梁14的后侧面上分别设置着带有相互配合销孔的连接耳，通过销柱28使活动支撑梁15与固定支撑梁14的轴线在同一直线上定位。在支撑梁上均布铰接的液压缸13控制起降的四杆机构6的数量为2-6个。为了便于运输，固定去雄装置的支撑梁由固定和活动的支撑梁构成，铰接在固定支撑梁14两端的活动支撑梁15可以打开和合拢。当去雄作业前，把固定支撑梁14两端的活动支撑梁15打开，在限位装置的连接耳上插上销柱28，使安装在支撑梁上的去雄装置在一条直线上。当作业完成，需要转场时，拨掉限位装置连接耳上的销柱28，将活动支撑梁15向内侧折叠，同时带动其上的去雄装置向内收拢，以减小整机的幅宽，便于运输。如图1、图2、图3所示，通过支撑臂10安装前轮11的前大梁为可伸缩的大梁，其结构为固接着支撑臂10的活动梁18插入套管主梁17内，与套管主梁17动配合，并且通过套管主梁17上的螺栓锁紧定位。通过调整活动梁18在套管主梁17内的插入深度，以调整对称支撑臂10之间的距离，然后用螺栓紧固锁定来实现前轮11轮距的调整；安装后轮12的支撑臂10其上端焊接着带连接耳的U形板，U形板和其上的盖板通过四个螺栓紧固在后主梁上，使安装后轮12的支撑臂10定位。当需要调整后轮支撑臂10的位置时，拧松螺栓，调整后轮支撑臂10的位置，然后再紧固螺栓即可，来实现后轮12轮距的调整，以满足玉米去雄装机行走在不同行距的玉米地中。