[发明专利]自动图像识别对晶的高速固晶方法

权利要求书

1.一种自动图像识别对晶的固晶方法，实现固晶的装置它包括电路板平台、晶元平台、邦头机构、邦头控制驱动电路、平台运动控制驱动电路、计算机、摄像头、晶元平台夹具、晶元环、电路板平台夹具、电路板，摄像头连接计算机，计算机分别连接邦头控制驱动电路和平台运动控制驱动电路，平台运动控制驱动电路连接若干组晶元平台夹具和电路板平台夹具，晶元平台夹具连接晶元平台，晶元平台上表面放有带若干个晶元的晶元环，电路板平台夹具连接电路板平台，电路板平台上表面连有电路板，邦头控制驱动电路连接若干个有上、下两个邦头的邦头机构，邦头机构的上、下邦头分别对应晶元平台上的晶元环；

其特征是固晶方法为：

(1)晶元平台和电路板平台实现X、Y方向驱动，两个平台均选择上下运动的邦头位置作为坐标原点，开机时所有原点自动复位归零，根据晶元高度分别调节晶元平台夹具和电路板平台夹具，使晶元膜至电路板固晶点距离略大于晶元高度；

(2)将晶元和电路板分别固装于同组的两个运动平台夹具上，并对晶元端部进行刷胶，以备固晶用；

(3)将带有定位销的晶元平台夹具和电路板平台夹具分别用摄像头摄像，该定位销用于移动平台定位，并作为图像识别分析的坐标参考点，将图像数据输入计算机，由计算机对摄入图像进行分析计算和处理，使晶元环上的晶元依次和电路板上的对应固晶位置一一自动匹配，计算出各对应点的坐标偏差值，根据需要，利用计算机同时处理多组图像数据并匹配计算各组内对应点坐标偏差；

(4)根据对应点的坐标偏差值，输出信号驱动同组的晶元平台和电路板平台运动，使其均按规定时序运动到邦头正下方或正上方；

(5)邦头X、Y方向的位置固定，并使邦头上下运动，将晶元压装到电路板上，完成固晶。

2.根据权利要求1所述的自动图像识别对晶的固晶方法，其特征是在固晶过程中摄像头对晶元和电路板进行实时监测，并且将监测数据传入计算机内，由计算机自动对晶控制。