[发明专利]自动移动的地面处理装置

权利要求书

1.一种自动移动的地面处理装置，包括：

装置本体；

驱动部件，用于驱动所述的装置本体在地面上进行移动；

控制单元，所述的地面处理装置可在所述的控制单元的控制下执行相应的工 作模式；

其特征在于：所述的地面处理装置内预设有多个工作模式，用户可以按照自 身要求选择地面处理装置的工作模式，所述的多个工作模式是按照用户对地面清洁 程度的要求等级来划分的。

2.根据权利要求1所述的自动移动的地面处理装置，其特征在于：所述的地 面处理装置上还设有供用户对多个工作模式进行人为选择的选择界面，用户通过操 作所述的选择界面来选择满足自身要求的地面处理装置的工作模式。

3.根据权利要求1或2所述的自动移动的地面处理装置，其特征在于：所述 的控制单元内预先设定有多个阀值，所述的多个阀值与所述的地面处理装置内的多 个工作模式相对应。

4.根据权利要求1或2所述的自动移动的地面处理装置，其特征在于：所述 的地面处理装置还包括用于实时探测地面的灰尘量的灰尘探测装置；该灰尘探测装 置与所述的控制单元相连接，所述的灰尘探测装置能将探测到的地面的灰尘量值的 信息传输给所述的控制单元。

5.根据权利要求4所述的自动移动的地面处理装置，其特征在于：所述的各 个工作模式下均对应两个清扫方式，即随机清扫方式与小区域清扫方式，所述的控 制单元能根据接收到灰尘量值与当前用户选择的工作模式下的阀值进行比较，从而 控制所述的地面处理装置执行何种清扫方式进行工作；当灰尘值小于当前工作模式 下的阀值时，所述的地面处理装置执行随机清扫方式进行工作；当灰尘值大于当前 工作模式下的阀值时，所述的地面处理装置执行小区域清扫方式进行工作。

6.根据权利要求5所述的自动移动的地面处理装置，其特征在于：所述的小 区域清扫方式为螺旋式清扫方式或梳状清扫方式或类拖把式清扫方式。

7.根据权利要求4所述的自动移动的地面处理装置，其特征在于：所述的灰 尘探测装置包括光电传感器。

8.根据权利要求4所述的自动移动的地面处理装置，其特征在于：所述的灰 尘探测装置包括红外发射元件和红外接收元件。

9.根据权利要求1或2所述的自动移动的地面处理装置，其特征在于：所述 的多个工作模式至少包括粗扫模式和精扫模式，所述的控制单元预先设定与粗扫模 式对应的第一阀值和与精扫模式对应的第二阀值，所述的第一阀值大于所述的第二 阀值。

10.根据权利要求2所述的自动移动的地面处理装置，其特征在于：所述的 选择界面为触摸式选择界面或旋钮式选择界面或按钮式选择界面或遥控式选择界 面。

11.根据权利要求1或2所述的自动移动的地面处理装置，其特征在于：用 户可以在所述的地面处理装置开始工作时进行工作模式的选择。

12.根据权利要求1或2所述的自动移动的地面处理装置，其特征在于：用 户可以在所述的地面处理装置的工作过程中进行工作模式的选择。