[发明专利]折弯方法以及手动折弯机

权利要求书

1.一种折弯方法，用于将薄板状的物料按照预定模型弯折，其特征在于：它包括如下步骤：

1)、将包含有预定模型的加工信息的文件存储在计算机中，并将该预定模型通过人机界面显示出来；

2)、在手动折弯机的动作执行机构上设立数据采集点，所述的数据采集点中至少有一个位于动作执行机构的送料位置处、一个位于动作执行机构的弯折位置处，向所述的动作执行机构中手动送入物料，并且所述的数据采集点开始数据采集；

3)、将采集到的数据传送至计算机，所述的计算机将采集到的数据与计算机中存储的预定模型的加工信息进行计算，并将计算结果传送至人机界面上显示；

4)、当人机界面上显示的所述计算结果表示当前加工位置已经到达物料的预定弯折位置时，手动控制所述的动作执行机构对物料进行弯折；

5)、将该物料继续向前送入，重复步骤3至步骤4，直至该物料上的所有弯折位置弯折完成，对所述的物料进行裁断。

2.根据权利要求1所述的折弯方法，其特征是：所述的加工信息包括预定模型的长度、加工起点位置、各弯折位置距离所述的起点位置的长度、各预定弯折位置处的弯折角度。

3.根据权利要求1所述的折弯方法，其特征是：在所述的步骤3中，所述的计算机分析采集到的数据，并将所述的数据转化成当前加工位置的浮动坐标传送至所述的人机界面上显示，并且所述的浮动坐标始终与所述的人机界面上显示的预定模型的相应坐标处对应。

4.根据权利要求1所述的折弯方法，其特征是：在所述的步骤3中，当所述的计算结果显示当前加工位置距离物料的下一预定弯折位置的距离小于设定值时，发出提示音报警。

5.一种手动折弯机，用于将薄板状的物料按照预定模型弯折，其特征在于：它包括

动作执行机构，所述的动作执行机构具有送料装置、弯折装置、裁断装置、用于测量所述的送料装置的进给量的测距仪、用于测量所述的弯折装置的弯折角度的测角仪、分别与所述的送料装置和弯折装置相传动连接的手动传动机构，所述的弯折装置具有一弯折位置以及位于该弯折位置处的弯折刀具； 

数据采集单元，所述的数据采集单元用于对所述的测距仪和所述的测角仪发出的信号进行采集，并将采集到的数据信息传送给计算机；

计算机，所述的计算机内存储有所述的预定模型的加工信息，所述的计算机用于向所述的数据采集单元发出指令，将所述的数据采集单元所反馈的数据与预定模型的加工信息进行计算，并将上述计算结果传送给人机界面；

人机界面，包括一用于显示计算机输出数据的显示屏幕，所述的计算机输出的数据包括：预定模型的图案；当前加工位置；当前加工位置到下一弯折处的距离；所述的弯折刀具当前的角度到下一弯折处需要转到的角度。

6.根据权利要求5所述的手动折弯机，其特征是：所述的人机界面包括一解析单元，用于对所述的计算机内部存储的载有预定模型的图案信息的源文件进行解析、过滤，并生成带有预定模型的加工信息的文件。

7.根据权利要求5所述的手动折弯机，其特征是：所述的测距仪和所述的测角仪均为增量式编码器。

8.根据权利要求6所述的手动折弯机，其特征是：所述的人机界面还包括一自动校准单元，所述的自动校准单元用于计算设定进给距离或设定弯折角度与其所对应的脉冲信号的比值，并将该比值反馈至所述的计算机。

9.根据权利要求5所述的手动折弯机，其特征是：所述的数据采集单元与所述的计算机通过USB接口通讯。

10.根据权利要求5所述的手动折弯机，其特征是：所述的手动折弯机还包括报警单元，在当前加工位置距离物料的下一预定弯折位置的距离小于设定值时，所述的报警单元发出提示音报警。