[发明专利]基于矩形板弯振驱动的两直线自由度超声电机

权利要求书

1.一种基于矩形板弯振驱动的两直线自由度超声电机，它包括定子组件、 动子组件、支座组件和预紧加压组件，其特征是预紧加压组件连接支座组件，支 座组件上连接定子组件，定子组件与动子组件配合连接，定子组件通过柔性铰 支座固定在支座组件上，动子组件通过滚珠与支座组件构成高副连接，预紧加 压组件压紧在定子组件上；所述定子组件由矩形板、压电陶瓷、X向驱动齿、 Y向驱动齿组成，矩形板的正、反两面分别连有两层压电陶瓷，压电陶瓷上分 别对称连有四个X向驱动齿和四个Y向驱动齿，X向驱动齿和四个Y向驱动 齿的顶面分别涂敷增摩减磨材料；所述的动子组件由滑板、滚动体、盖板组成， 盖板固定连接滑板，滑板上开有若干个阶梯孔，阶梯孔内有滚动体。

2.根据权利要求1所述的基于矩形板弯振驱动的两直线自由度超声电机， 所述的支座组件由上安装盖、下安装座、柔性支座组成，其特征是上安装盖连 接下安装座，下安装座连有若干个柔性支座，下安装座上钻有若干个安装孔。

3.根据权利要求1所述的基于矩形板弯振驱动的两直线自由度超声电机， 所述的预紧加压组件由碟形弹簧和加压调整螺钉组成，其特征是调整螺钉连接 调节碟形弹簧。

4.根据权利要求2所述的基于矩形板弯振驱动的两直线自由度超声电 机，所述的压电陶瓷，其特征是压电陶瓷由多个压电晶片组成，各压电晶片之 间在矩形板的X向和Y向均留有间隙，矩形板正面和背面上的两层压电陶瓷 中的各压电晶片的极化方向相同。