[发明专利]密集架的智能操作和控制系统

权利要求书

1.一种密集架的智能操作和控制系统，包括：运动控制模块及装置，温湿度管理模块，B/S结构的查询及远程控制模块，智能用户接口模块及装置，安全保障模块及装置，条码管理模块及装置，以及所有模块间通讯介质与协议及实现装置，其特征在于：运动控制模块及装置包括密集架(4)、密集架控制板(5)、24V无刷直流电机(6)以及运动控制所需要的超声波传感器装置(10)，每个密集架(4)上均有控制板(5)，最终控制24V无刷直流电机(6)的运行，从而控制密集架的运动，运动时各列的控制板(5)均受固定列密集架的控制板(5)集中协调动作，采用模糊控制方法做到密集架的曲线运动控制：平稳启动、高速运行及轻柔合拢；超声波传感装置(10)时刻检测密集架与密集架间的距离并传送给密集架控制板(5)，控制密集架在距离大时能高速运行、快接近时能降速轻柔合拢，做到快速操作且不碰撞密集架。

2.根据权利要求1所述的密集架的智能操作和控制系统，其特征在于：智能用户接口模块及装置包括密集架上的带触摸屏的液晶显示屏(7)和语音识别模块(8)，带触摸屏的液晶显示屏(7)提供档案的放置位置及名称等信息显示，为方便用户查询，提供各种输入法供触摸式查询，为保障触摸屏的使用寿命，半小时内无密集架的操作后液晶屏的背光将自动关闭，语音识别模块(8)上的DSP系统提供用户的语音操作功能，即使用户双手抱满档案后也能利用声音指令进行操作，极大提高了用户的操作性能。

3.根据权利要求1或2所述的密集架的智能操作和控制系统，其特征在于：B/S结构的查询及远程控制模块包括服务器电脑(1)、局域网其它用户计算机(2)、包括智能手机在内的其它智能或移动终端(3)，放置在档案管理室中的服务器电脑(1)运行服务器程序，存放数据并执行最终对密集架的控制指令并为其它用户计算机(2)、智能或移动终端(3)提供网络服务，用户计算机(2)和服务器电脑(1)之间可以通过以太网或广域网相连，而智能或移动终端(3)和服务器电脑(1)间通过无线网络相连，均通过浏览器程序访问服务器电脑(1)的档案管理及操作界面，登录需要通过身份验证，根据不同用户权限执行受限制的访问及操作功能。

4.根据权利要求1或2所述的密集架的智能操作和控制系统，其特征在于：安全保障模块及装置包括密集架上安装的可触摸液晶屏显示器(7)和光幕及红外对射传感器(9)，密集架运行时可触摸触摸液晶屏显示器(7)随时停止密集架(4)的运行；光幕及红外对射传感器(9)检测到架内有人或是地下有掉落的档案时自动停止密集架(4)的运行或禁止操作，确保架内人员不被密集架所夹伤，当无刷直流电机(6)堵转时，由控制器(5)及时停止密集架(4)的运行。

5.根据权利要求1或2所述的密集架的智能操作和控制系统，其特征在于：条码管理模块及装置包括密集架旁安装的条码扫描仪插槽(11)和有线条码扫描仪，通过密集架旁的条码扫描仪插槽(11)联入密集架(4)以获取电源及进行数据交互，有线条码扫描仪的电源及数据线插槽使得有线扫描仪可以在任意密集架列(4)内方便地使用，可以做到档案的无序存放及有序管理。

6.根据权利要求3所述的密集架的智能操作和控制系统，其特征在于：密集架(4)内部各模块及传感器间采用基于RS232上的自定义协议进行通讯，各个密集架(4)间采用基于现场总线CAN协议进行通讯，服务器电脑(1)、用户计算机(2)及智能或移动终端(3)间采用TCP/IP协议进行通讯。