[发明专利]一种配备升降座椅的楼梯盘旋扶手系统

权利要求书

1.一种配备升降座椅的楼梯盘旋扶手系统，包括盘旋扶手组件、供电装置和可沿盘旋扶手组件上下的升降座椅(2)，所述的盘旋扶手组件包括盘旋扶手上轨道(1)、盘旋扶手下轨道(7)和多个加强条(6)，其特征在于：所述的盘旋扶手上轨道(1)上设置有盘旋上链条(9)，所述的盘旋扶手下轨道(7)上设置有盘旋下链条(10)，所述的盘旋扶手下轨道(7)的下方设置有盘旋绝缘轨道(5)，绝缘轨道(5)是用绝缘材料制成的凹槽形轨道，绝缘轨道(5)的凹槽口向下，其两侧分别镶嵌一根与供电装置电源相通的导电条(12)，所述的升降座椅(2)包括可承载人或物品的座椅架体、座椅架体一侧的分别与上链条(9)和下链条(10)配合的具有电机的攀爬机构、与导电条(12)导通的电刷机构，所述的电刷机构通过导线与攀爬机构的电机连接，所述的攀爬机构包括电机(27)、双头蜗杆电机轴(26)、上链轮轴、安装于上链轮轴的上蜗轮(25)、上链轮(22)和上轨缘轮(23)、下链轮轴、安装于下链轮轴的下蜗轮(29)、下轨缘轮(30)和下链轮(31)，上蜗轮(25)位于上链轮轴的端部，上链轮(22)位于上蜗轮(25)和上轨缘轮(23)之间，下蜗轮(25)位于下链轮轴的端部，下链轮(31)位于下蜗轮(29)和下轨缘轮(30)之间，上蜗轮(25)与双头蜗杆电机轴(26)的上部蜗杆啮合，上链轮(22)与盘旋扶手上轨道(1)下方的盘旋上链条(9)相配合，下蜗轮(29)与双头蜗杆电机轴(26)的下部蜗杆啮合，下链轮(31)与盘旋扶手下轨道(7)上方的盘旋下链条(10)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种配备升降座椅的楼梯盘旋扶手系统，其特征在于：所述的座椅架体包括座椅框架(14)、座椅框架(14)顶部的站姿扶手(13)和位于座椅框架(14)下部的脚踏板(16)。

3.根据权利要求2所述的一种配备升降座椅的楼梯盘旋扶手系统，其特征在于：所述的座椅框架(14)中部设置有可向脚踏板(16)一侧翻转的活动座板(15)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种配备升降座椅的楼梯盘旋扶手系统，其特征在于：所述的盘旋扶手上轨道(1)、盘旋扶手下轨道(7)的截面形状均为凹槽形，盘旋扶手上轨道(1)的凹槽口向下，盘旋扶手下轨道(7)的凹槽口向上。

5.根据权利要求4所述的一种配备升降座椅的楼梯盘旋扶手系统，其特征在于：所述的电刷机构包括与绝缘轨道(5)凹槽顶面接触的双头蜗杆电机轴(26)下方的电刷压轮(33)、电刷压轮(33)两侧的与绝缘轨道(5)内的两根平行导电条(12)导通的电刷(35)、分别与电刷(35)导通的两根导线(34)，所述的两根导线(34)分别连接到攀爬机构的电机。

6.根据权利要求5所述的一种配备升降座椅的楼梯盘旋扶手系统，其特征在于：所述的升降座椅(2)的座椅架体的攀爬机构同一侧还设置有引导升降座椅(2)沿轨道行驶的导向机构，所述的导向机构包括双头蜗杆电机轴(26)上方的上导向架、上导向架两端的可沿扶手上轨道(1)的凹槽内壁移动的上导向轮(24)、双头蜗杆电机轴(26)下方的下导向架、下导向架两端的可沿扶手下轨道(7)的凹槽内壁移动的下导向轮(28)。

7.根据权利要求6所述的一种配备升降座椅的楼梯盘旋扶手系统，其特征在于：所述的升降座椅(2)与盘旋扶手组件为可分离的结构。

8.根据权利要求7所述的一种配备升降座椅的楼梯盘旋扶手系统，其特征在于：所述的升降座椅(2)的座椅架体的攀爬机构同一侧还设置有脚踏板控制机构和保持攀爬机构与盘旋扶手组件位置的卡紧机构，所述的脚踏板控制机构包括伸出座椅框架(14)的与脚踏板固接的可自由旋转的主控轴(37)、位于主控轴(37)端部的传动齿轮(32)和链攀机构拨叉(36)，所述的主控轴(37)的轴线在使用状态时垂直于盘旋扶手下轨道(7)，传动齿轮(32)包括固接于主控轴端部的主动齿轮和相邻的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述的链攀机构拨叉(36)固接于从动齿轮的安装轴上。

9.根据权利要求8所述的一种配备升降座椅的楼梯盘旋扶手系统，其特征在于：所述的升降座椅的下方设置有升降座椅(2)与盘旋扶手组件分离后可在地面上行走的滚轮。