[发明专利]一种变位装置

权利要求书

1.一种变位装置，其特征在于：变位装置包括一个横梁(10)，横梁(10)的两端有同 心的第一、第二转轴(20a、20b)，第一、第二转轴(20a、20b)由轴承固定在轴承座上，横梁(10)的杆身与第一、第二转轴(20a、20b)的轴心平行且偏心布置，横梁(10)一端的第二转轴(20b)与动力机构(80)相连，横梁(10)的中部设置工作台(40)，工作台(40)与横梁(10)之间设有转动机构(110)，转动机构(110)的回转中心在横梁(10)和第一、第二转轴(20a、20b)构成的面内且与横梁(10)垂直，工作台(40)位于横梁(10)上的靠近第一、第二转轴(20a、20b)所在的一侧；

所述第二转轴(20b)或横梁(10)上或两者的连接部位设有一个用于放电的导电机构(50)，横梁(10)另一端的第一转轴(20a)由第二轴承(30a)支撑，其一端与制动机构(100)相连，另一端有第一杆件(11a)与横梁(10)相连；

所述转动机构(110)包括电机(120)和第三转轴(140)，电机(120)和第三转轴(140)之间设有第一传动机构(130)，第三转轴(140)由第一轴承(150)垂直固定在横梁(10)上，第三转轴(140)的一端靠近第一、第二转轴(20a、20b)的轴心且该端与工作台(40)相连，工作台(40)的台面与横梁(10)的长度方向平行，第三转轴(140)的另一端延伸到横梁(10)外的端头与制动机构(160)相连，所述的第二转轴(20b)与第二传动机构(70)相连的一端设有齿轮联轴机(60)。

2.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：所述工作台(40)、横梁(10)与待加工部件的重心接近第一、第二转轴(20a、20b)的轴心或与第一、第二转轴(20a、20b)的轴心重合。

3.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：所述动力机构(80)为电机，电机与第二转轴(20b)之间设有第二传动机构(70)，第二转轴(20b)的轴身由第三轴承(30b)支撑，其一端与第二传动机构(70)的动力输出轴相连，另一端由第二杆件(11b)与横梁(10)相连。 

4.根据权利要求3所述的变位装置，其特征在于：第二、第三轴承(30a、30b)和第一轴承(150)为带立座轴承。

5.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：第三转轴(140)由轴承固定在支架(12)上，支架(12)位于横梁(10)的中部，并与横梁(10)连为一体。

6.根据权利要求3所述的变位装置，其特征在于：制动机构(100)和第二轴承(30a)固定在第一机架(90a)上，动力机构(80)和第三轴承(30b)固定在第二机架(90b)上。