[发明专利]数控珩磨机主轴往复驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及珩磨机主轴往复驱动装置，特别是一种数控珩磨机主轴往复驱动装置。

背景技术

现有采用伺服驱动的数控珩磨机主轴往复驱动装置均采用一个伺服电机驱动一个丝杠旋转，通过丝杠带动主轴做往复直线运动。而往复直线运动是通过伺服电机的正反转来实现的。目前该种数控珩磨机的最大往复速度为18m/min，最大珩孔直径50mm。但目前国际上最先进的液压驱动数控珩磨机最大往复速度可达25m/min，最大珩孔直径可达150mm。伺服驱动的数控珩磨机要达到上述指标，需要更大往复速度和驱动力矩。为此，人们做了大量的研究工作，通过提高伺服电机的功率和转速来实现复运动的大功率、高往复运动的需要，但由于电机功率和转速的提高，所带来的问题是往复驱动系统的惯性增大，这样就形成了大功率、高转速和往复直线运动之间换向冲击的矛盾，如何解决这一矛盾成为目前伺服驱动的数控珩磨机的难题之一。

发明内容

本发明的目的是通过合理的结构设计和配置，提供一种功率大、高往复的数控珩磨机往复驱动装置。

本发明的方案如下：一种数控珩磨机主轴往复驱动装置，包括固定安装在床身上的伺服电机、与伺服电机相连的丝杠和与丝杠相配的螺母，其特征在于安装在床身上的伺服电机为两个或四个，丝杠上端通过连轴器与伺服电机相连，丝杠下端通过固定在床身上的轴承座定位，与丝杠相配的螺母固定安装在水平滑座上，水平滑座通过床身上的垂直导轨可移动的安装在床身上，水平滑座与主轴进给箱相连。

上述丝杠的螺距大于10mm。

上述伺服电机对称安装在主轴两侧或两侧及前后的床身上。

上述水平滑座与主轴进给箱通过连接板相连。一种数控珩磨机主轴往复驱动装置，包括固定安装在床身上的伺服电机、与伺服电机相连的丝杠和与丝杠相配的螺母，螺母与主轴箱相连，其特征在于安装在床身上的伺服电机为两个或四个，丝杠通过连轴器与伺服电机相连，与丝杠相配的螺母固定安装在水平滑座上，水平滑座可移动的安装在床身上，水平滑座与主轴进给箱相连。

上述丝杠的螺距大于10mm。

上述伺服电机对称安装在主轴两侧或两侧及前后的床身上。

本发明的特点之一为采用两台或四台伺服电机驱动两个或四个丝杠，主轴的往复运动的功率为两台或四台伺服电机的功率之和，有效的降低了单个伺服电机的功率，提高了主轴往复运动的负载能力。使珩磨机的最大珩磨直径提高到了160mm左右；特点之二是通过大导程丝杠的使用，降低了伺服电机的转速，解决了高转速电机所带来的换向冲击的问题，提高了主轴往复运动的换向性能和往复驱动系统的使用寿命。当伺服电机的转速为1250rpm、丝杠的的螺距为20mm时，往复速度可达25m/min。

附图说明

图1为本发明结构示意左视图；

图2为本发明结构示意主视图。

具体实施方式

如图1、2所示，在床身10的上端安装有两台伺服电机8、9，该两台伺服电机分布在主轴1的两侧，左右两丝杠6、7的上端通过连轴器分别与两伺服电机相连，左右丝杠的下端通过固定在床身上的轴承座定位，与丝杠相配的螺母11固定安装在水平滑座4上，水平滑座通过床身上的垂直导轨5可移动的安装在床身上，水平滑座与主轴进给箱2通过连接板3相连。为增大丝杠的导成，丝杠的螺距为20mm。当两台伺服电机根据设定的程序，正反转动时，通过两丝杠、与两丝杠相配的两螺母11，带动水平滑座4沿床身上的垂直导轨5移动，通过连接板3将水平滑座与主轴进给箱2相连，从而带动主轴进给箱2做上下往复直线移动。