[发明专利]用于有色金属连续铸造机组的废锭排除装置

权利要求书

1.用于有色金属连续铸造机组的废锭排除装置，由排锭机械手(8)、废锭滑移机(6)、废锭平移机(4)和控制系统组成，其特征在于排锭机械手(8)由一对主动臂(16)和两组第一滚轮组(17)组成，每组有三个滚轮，第一滚轮组(17)和主动臂(16)之间可以相对转动；排锭机械手(8)和轴(20)通过键连接，然后通过一组轴承固定在第一机架(12)上，液压马达(14)通过联轴器(15)与轴(20)相连实现动力的输入；联轴器(15)通过螺栓组固定在第一机架(12)上；检测盘(9)上开有圆弧槽，第一光电开关(10)和第二光电开关(11)装在圆弧槽内，检测盘(9)固定在第一机架(12)上且与轴(20)同轴；排锭机械手(8)的运动平面与冷却运输机(13)输送链的速度方向垂直；废锭滑移机(6)固定在第一机架(12)上，由第二机架(21)和第二滚轮组(18)组成，第二滚轮组(18)有5～10个，第二滚轮组(18)和第二机架(21)之间通过轴承形成转动副；废锭平移机(4)由第三机架(22)、电机减速器(19)、主动链轮(1)、从动链轮(5)和输送链条(3)组成；废锭平移机(4)的从动端布置在废锭滑移机(6)的正下方，其输送链条(3)的运动方向与冷却运输机(13)输送链的速度方向垂直。

2.根据权利要求1所述的用于有色金属连续铸造机组的废锭排除装置，其特征在于冷却运输机(13)上的有色金属锭(7)如果被检测到是不合格有色金属锭，则发讯机构发出废锭排除讯号，当有色金属锭(7)到达废锭排除工位时，液压马达(14)收到讯号动作，通过联轴器(15)带动排锭机械手(8)顺时针间歇转动；排锭机械手(8)的初始位置在第一光电开关(10)的位置，收到废锭排除讯号后，排锭机械手(8)以一定的速度将废有色金属锭(7)的一端掀起，转动到第二光电开关(11)的位置后停留5秒，在排锭机械手(8)和重力的共同作用下废有色金属锭(7)滑落到废锭滑移机(6)上，经废锭滑移机(6)落到废锭平移机(4)上，废锭平移机(4)继续运转，废有色金属锭(2)脱离废锭平移机(4)，完成废锭排除。

3.根据权利要求1所述的用于有色金属连续铸造机组的废锭排除装置，其特征在于固定在第一机架(12)上的检测盘(9)上装有第一光电开关(10)和第二光电开关(11)，排锭机械手(8)的初始位置在第一光电开关(10)的位置，收到废锭排除讯号后，排锭机械手(8)以一定的速度转动将废有色金属锭(7)的一端掀起，转动到第二光电开关(11)的位置后停留5秒。

4.根据权利要求1所述的用于有色金属连续铸造机组的废锭排除装置，其特征在于排锭机械手(8)由液压马达(14)驱动，排锭机械手(8)间歇转动一周将排除两块废有色金属锭，其转速由控制系统中的PLC控制。

5.根据权利要求1所述的用于有色金属连续铸造机组的废锭排除装置，其特征在于废锭滑移机(6)上的第二滚轮组(18)所在的平面与水平面的夹角为35°。