[发明专利]400吨桥式起重机主起升并车高度平衡纠偏系统

权利要求书

1.一种两台400吨桥式起重机主起升并车高度平衡纠偏系统，包括两台天车各自的主令 控制器、主钩卷筒和主钩电机，其特征在于：每台天车还包括司机室子站、通讯总站、小车 通讯子站、主钩变频器、绝对值型编码器和增量型编码器；主钩电机是变频电机；变频电机 输出端安装增量型编码器，增量型编码器输出端与主钩变频器连接，变频电机还与主钩变频 器连接，主钩卷筒安装绝对值型编码器，绝对值型编码器与小车通讯子站连接，小车通讯子 站与通讯总站连接，通讯总站与司机室子站连接，司机室子站与主令控制器连接，主钩变频 器与通讯总站连接；两台天车的通讯总站相连接；将两台天车任选一台作为主车，两台天车 主钩卷筒轴端安装绝对值型编码器，分别检测两台天车卷筒轴的旋转量信号，并将信号经过 PROFIBUS-DP通讯方式传输到各自的小车通讯子站，小车通讯子站将信号传输到主车通讯总 站，主车通讯总站以主车的位置值为基准，对两台天车主钩的位置信号比较，并进行逻辑运 算，主车通讯总站PLC内部的CPU通过编写的控制程序，首先判断两台天车是否为“并车” 位置，是“并车”位置，控制程序自行启动主起升纠偏系统，“指令”转速较快天车的主钩 变频器降速，直到两车主钩运行参数的绝对值数据相等。

2.如权利要求1所述的一种两台400吨桥式起重机主起升并车高度平衡纠偏系统，其特 征在于：电子元件之间信号量使用PROFIBUS-DP模式进行弱电信号的传输通讯。

3.如权利要求1所述的一种两台400吨桥式起重机主起升并车高度平衡纠偏系统，其特 征在于：两台天车的司机室子站、通讯总站和小车通讯子站分别装有PLC；PLC是西门子S7-300 系列可编程控制器。

4.如权利要求1所述的一种两台400吨桥式起重机主起升并车高度平衡纠偏系统，其特 征在于：两台天车的主令控制器均带有带S+B编码器；两台天车的主钩变频器是西门子6SE7 系列变频器；两台天车的增量型编码器是P+F增量型编码器；两台天车的绝对值型编码器是 P+F绝对值多圈编码器。

5.如权利要求1至4任意一项所述的一种两台400吨桥式起重机主起升并车高度平衡纠 偏系统，其特征在于：两台天车的通讯总站分别装在各自的主梁内；两台天车的小车通讯子 站分别装在各自的小车上。

6.如权利要求5所述的一种两台400吨桥式起重机主起升并车高度平衡纠偏系统，其特 征在于：两台天车的主令控制器均设有操作手柄。