[发明专利]机械式工作站平板升降机

说明书

技术领域

本发明涉及机械地升降平板承载物体(skillet borne object)的工作站平板升降系统和方法，尤其涉及可操作以将平板的平 移自动地转换为物体的受控升降的机械式工作站平板升降机，以及包 括该平板升降机的输送系统。

背景技术

对平板输送系统已经进行了长期的研制，以提高工厂中 的生产和构造效率。通常，这些系统包括多个固定工作站和顺序地进 入各工作站的移动平板(或托架)。例如，输送系统可能需要在4至6 条生产线内有80至100个有效工作站和需要100至120个平板。行进 中的工件(或物体)与平板一起被输送至操作员等在该处进行工作的 各工作站。基于要进行的工作和/或操作员高度而升降物体的需求常常 必然包括平板承载升降机构。设置主驱动系统(例如传统的侧推驱动 器)，沿着输送线路推动平板。设置通信系统，使得各工作站能够辨别 平板进入工作站，所述通信系统通常包括编码轨(encoded rail)和在 各平板上的PLC结构的控制模块。这样，传感技术(例如电子眼和反 射体)也通信地连接到控制模块上。最后，电力通过通路轨(buss rail) 分配至各平板；对于各生产过程，各平板上的集电靴伸入和伸出所述 通路轨。

关于升降机构，单独的驱动器通常对升降机是专用的。 例如，在一种传统剪刀式升降结构中，平板承载电动机使得纵轴旋转。 该纵轴连接到横轴上，并且构造成将至少一个传动带卷绕在该横轴上。 所述传动带构造成剪刀式设备互相对齐，以便在传动带卷绕时引起可 线性平移的一对剪刀腿移动。所述腿的移动使得所述剪刀式设备和连 接在其上的桌台升高或降低。所述电动机被精确地致动和停用以实现 恰当的升高，因此其通信地连接到控制模块和动力通路(power buss) 上。

但是，本领域的技术人员应当理解，包括通信和传感技 术给整个输送系统增加了使用和操作成本；并且当包括有多个平板和 工作站时，这些成本被放大。更让人忧虑的是，当托架处在过渡或缓 冲位置中时，它们总是带有这些无用的投资。还应当理解，必须包括 通信和传感装置的需要导致系统安装和操作更加复杂，且系统修改更 不灵活。

近年来已经研制了并不依赖于电动机、计算机致动或与 工作站通信的纯机械式平板升降机来解决这些问题；但是，它们具有 过多的操作限制。例如，一种新近的机械式平板升降机包括实现最小 升降的斜面和轮接合。但是，在该结构中，斜面上移的结果导致对通 过制造区域的一排平板施加背压，使得它们试图分离。类似地，当处 于向下斜面上时的平移力也会引起平板分离。结果，平板在移动通过 装配区域时通常被锁定在一起，这减少了加工灵活性并降低了操作效 率，并且为了在生产线之间进行传送不得不解锁所述托架。最后，传 统机械式升降机提供的最小升降范围对于许多应用和加工处理来说是 不够的。

发明内容

响应于这些担心和限制，本发明涉及一种机械式工作站 平板升降系统，其通过工作站升降元件和平板承载升降装置的配合效 果降低了对通信和传感投资的需求。