[发明专利]抵触式分离设备

权利要求书

1.一种抵触式分离设备，当取出层状堆栈的多个对象中的至少一对象时，用以将所取出的对象与相邻的对象分离，其特征在于，该抵触式分离设备包含：

一容置装置，形成有一容置空间，该容置空间用以收容层状堆栈的多个对象；

一撷取装置，至少可以一维方向移位，并设置在该容置装置上方，用以撷取层状堆栈的多个对象中上部的对象；以及

一抵触部件，向下抵触于该撷取装置所撷取的对象的上表面；

其中，当该撷取装置以一维方向移位撷取所述欲撷取的对象时，该抵触部件抵触于欲撷取的物件，使该抵触部件抵触处的物件部位与该撷取装置撷取处的对象部位相互产生位移差，使该对象形变而与其下方相邻的对象相互分离，进而使该撷取装置取出所述欲撷取的对象离开该容置装置，并将其下方相邻的物件留滞于该容置装置中。

2.根据权利要求1所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的对象为一太阳能裸芯片基板。

3.根据权利要求1所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的容置装置为一置片匣。

4.根据权利要求1所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的撷取装置为一吸盘式撷取移动装置，该吸盘式撷取移动装置进一步包含：

一抽气泵；

至少一吸嘴部，与该抽气泵连接，通过该抽气泵抽除该吸嘴部与该物件间的空气，以使该吸嘴部吸附该物件；以及

一制动臂，该吸嘴部固定于该制动臂上，该制动臂用以移动该吸嘴部。

5.根据权利要求4所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的吸盘式撷取移动装置进一步包含一真空传感器，用以感测该吸嘴部与该对象间的真空负压力，当该真空负压力大于一预定门坎值时，使该制动臂移运该物件。

6.根据权利要求1所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的抵触部件接触于该对象的部分为一软质部件。

7.根据权利要求1所述的抵触式分离设备，其特征在于，该抵触式分离设备进一步包含一震动装置，该震动装置用以震动该对象，以使所撷取的对象与其下方相邻的对象相互分离。

8.根据权利要求7所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的震动装置进一步包含一调节器以及一偏心震动马达，该偏心震动马达用以产生所述的震动，该调节器用以调节该偏心震动马达的震动大小。

9.根据权利要求8所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的调节器调节输入该偏心震动马达的电压值，以控制该偏心震动马达的震动大小。

10.根据权利要求7所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的震动装置对该对象产生垂直向的震动。

11.根据权利要求7所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的震动装置对该对象产生水平向的震动。

12.根据权利要求7所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的震动装置装设连接于该抵触部件。

13.根据权利要求7所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的震动装置装设连接于该撷取装置。

14.根据权利要求1所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的抵触部件抵触于该对象的中间。

15.根据权利要求1所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的抵触部件抵触于该对象的偏心处。

16.根据权利要求1所述的抵触式分离设备，其特征在于，该抵触式分离设备还包含一吹气装置，装设于该容置装置的侧边，该吹气装置对所述欲撷取的对象以及其下方相邻的对象的边缘吹气。