[发明专利]一种三电平空间矢量的过调制方法及系统

权利要求书

1.一种三电平空间矢量的过调制方法，其特征在于，包括以下步骤：

计算参考电压调制比和参考电压角度；

将所述调制比分为第一设定区间和第二设定区间，所述第一设定区间为：0.9069＜Mi≤0.9517；所述第二设定区间为：0.9517＜Mi≤1.0；

当调制比位于第一设定区间时，根据参考电压角度分区间计算短矢量、长矢量和中矢量作用占空比；

按照短矢量占空比大于或小于零分别对所述短矢量、长矢量和中矢量作用占空比进行修正，具体为，当短矢量的占空比大于零时，修正后的占空比为：

d1′=d1+0.5k×d0d2′=d2+0.5k×d0d0′=d0-k×d0]]>

式中：d₀、d₁、d₂分别为短矢量、中矢量、以及长矢量的占空比；d′₀、d′₁、d′₂分别为修正后的短矢量、中矢量、以及长矢量的占空比；k为补偿系数，且k＝Mi×22.3214-20.2433；M_i为调制比；

当短矢量的占空比小于零时，修正后的占空比为：

d1′=1-d2d2′=d2d0′=0]]>

式中：d₀、d₁、d₂分别为短矢量、中矢量、以及长矢量的占空比；d′₀、d′₁、d′₂分别为修正后的短矢量、中矢量、以及长矢量的占空比；

根据修正后的占空比计算每相N作用占空比和P作用占空比；

当调制比位于第二设定区间时，采用下式计算参考电压保持角：

α_h＝Mi×10.8405-10.3169

式中：α_h为参考电压保持角；Mi为参考电压调制比；

将所述保持角与参考电压角度相比较，根据比较结果分区间计算得到每相N作用占空比和P作用占空比，具体为：

1)当参考电压角度θ位于[0°，α_h)时，采用下式进行计算：

dUN=0dUP=1dVN=1dVP=0dWN=1dWP=0]]>

2)当参考电压角度位于[α_h，30°)时，采用下式进行计算：

dUN=0dUP=d1′+d2′+d0′/2dVN=0dVP=d2′+d0′/2dWN=d1′+d2′+d0′/2dWP=0]]>

其中，d′₀、d′₁、d′₂分别为短矢量、中矢量、以及长矢量的占空比，由下式计算得到：

d2′=vα-1d1′=1-d2′d0′=0]]>

式中：v_α、v_β分别为参考电压在αβ坐标系中分量；

3)当参考电压角度位于[30°60°-α_h)时，采用下式进行计算：

dUN=0dUP=d1′+d2′+d0′/2dVN=d2′+d0′/2dVP=0dWN=d1′+d2′+d0′/2dWP=0]]>

其中，d′₀、d′₁、d′₂分别为短矢量、中矢量、以及长矢量的占空比，由下式计算得到：

d2′=vαd1′=1-d2′d0′=0]]>

式中：v_α、v_β分别为参考电压在αβ坐标系中分量；

4)当参考电压角度位于[60°-α_h，60°)时，采用下式进行计算：

dUN=0dUP=1dVN=0dVP=1dWN=1dWP=0]]>

上述式中：U、V和W分别表示电压三相；P表示连接到+V_dc/2；N表示连接到-V_dc/2；

将上述计算得到的每相N作用占空比和P作用占空比换算为作用时间，并映射回原扇区。