[发明专利]地理数据收集设备

权利要求书

1.一种地理数据收集设备，包括用于投射距离测量光并且用于测量到 要测量的对象的距离的距离测量部件，用于在测量方向上获取图像的图像 拾取部件，用于显示所拾取图像的显示部件，被安装来匹配所述显示部件 的屏幕位置的触摸面板，用于检测倾斜的倾斜传感器，用于在测量方向上 检测水平角的方位角传感器，和控制运算部件，其中所述图像拾取部件获 取测量范围的图像，获取基准图像，指向在所述基准图像中所选择的测量 点并且获取以该测量点作为中心的测量图像，

并且其中所述控制运算部件通过对所述基准图像和所述测量图像进 行图像匹配来计算在所述基准图像中的测量点，在所述基准图像或测量图 像中的至少一个上显示测量点，

当测量操作进行时所述控制运算部件另外顺序地在所述基准图像上 显示所述测量点，

其中所述测量图像包括测量点并且是由所述图像拾取部件所获取的 图像的一部分，并且其中依照在获取所述测量图像时由所述倾斜传感器和 所述方位角传感器所获得的垂直角和水平角来设置搜索范围的中心以用 于在基准图像中进行匹配。

2.如权利要求1所述的地理数据收集设备，其中所述控制运算部件把 所述搜索范围设置为这种范围，以包括所述倾斜传感器和所述方位角传感 器相对于所述测量图像的测量误差范围。

3.如权利要求1所述的地理数据收集设备，其中所述控制运算部件把 在获取基准图像时由所述倾斜传感器和所述方位角传感器所测量的水平 角和方位角设置为基准，并且依照根据匹配结果所计算的测量点来补偿垂 直角和水平角。

4.如权利要求2所述的地理数据收集设备，其中所述控制运算部件显 示多个测量点以便匹配关于所述基准图像的多个测量并且计算经由所述 触摸面板所指定的在所述基准图像上的两个测量点之间的水平距离。

5.如权利要求2所述的地理数据收集设备，其中所述控制运算部件显 示多个测量点以便匹配关于所述基准图像的多个测量并且计算经由所述 触摸面板所指定的在所述基准图像上的至少三个测量点所封闭的水平面 积。

6.如权利要求1所述的地理数据收集设备，进一步包括GPS设备，其 中所述控制运算部件根据由所述GPS设备所获得的地理数据并且根据作 为匹配初始值并且由所述倾斜传感器和所述方位角传感器在获取所述基 准图像时所测量的垂直角、水平角和方位角通过匹配所述基准图像和所述 测量图像来确定测量点，所述控制运算部件根据所获得的测量点来校正所 述垂直角和水平角，并且所述控制运算部件根据所校正的垂直角和所校正 的水平角以及距离测量结果来计算所述测量点的三维坐标。

7.如权利要求1所述的地理数据收集设备，其中所述方位角传感器是 磁方位角传感器并且在使用所述地理数据收集设备之前在水平方向和垂 直方向上确定整个周边数据，根据所述整个周边数据通过插值来执行补 偿，并且补偿检测结果。

8.如权利要求1所述的地理数据收集设备，其中所述控制运算部件通 过对所述基准图像和测量图像进行图像匹配来相对于执行测量的第一测 量点确定在所述基准图像上的第二测量点，所述控制运算部件通过从所述 基准图像到所述测量图像进行反向图像匹配来确定在所述测量图像上的 第三测量点，并且在所述测量图像上的所述第三测量点的坐标与在测量时 所获得的第一测量点的坐标不一致的情况下，判断为失配，并且所述控制 运算部件允许从触摸面板手动地指定所述基准图像上的测量点，并且所述 控制运算部件根据所指定的测量点来重新匹配所述基准图像和所述测量 图像。

9.如权利要求6所述的地理数据收集设备，进一步包括无线电接收部 件，其中补偿信息(21)由所述无线电接收部件接收并且依照所述补偿信 息来补偿由所述GPS设备所测量的测量结果。