[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序

说明书

技术领域

本发明涉及对车辆的驾驶提供辅助的驾驶辅助装置、方法和程序。 

背景技术

以往，公知有一种判断车辆所行驶的道路是否是下坡，在是下坡的情况下根据车速和标高变化的大小，判断减速的必要性，在判断为需要减速的情况下，断开本动变速装置的超速挡的技术(例如参照专利文献1)。 

[专利文献1]日本特开2000-145937号公报 

但是在以往的技术中，不能进行对应驾驶者的心理状态的适当的车速控制。 

即，即使设行驶对象的道路是下坡，也存在各种不同的坡度和距离等道路状况和周围的道路状况，在各种状况下，根据给驾驶者带来的心理上的影响的不同所需要的减速程度和车速也不同。例如，在给驾驶者带来心理压迫的因素多的情况下，如果进行加速，则使驾驶者感到恐怖，在带来心理压迫的因素少的情况下如果过度减速，则使驾驶者感到心烦。 

但是，在以往的技术中，由于是通过切断超速挡进行减速，所以，减速的程度成为通过切断超速挡所得到的固定的程度。因此，在以往的技术中，不能进行对应驾驶者的心理状态的适当的车速控制。 

发明内容

本发明就是鉴于上述的问题而提出的，其目的是实现对应驾驶者的心理状态的适当的车速控制。 

为了达到上述的目的，在本发明中，确定当在本车辆的前方下坡道路上行驶时给驾驶者带来的综合心理影响，根据该综合心理影响，使被 配置在本车辆上的车速控制部控制车速。即，在本发明中，根据给在下坡道路上行驶的本车辆的驾驶者带来的各种心理影响取得综合心理影响，来确定本车辆中的车速控制的内容。因此，根据本发明，能够进行与驾驶者的心理状态对应的适当的车速控制。 

这里，因素信息取得单元只要能够取得因素信息即可，因素信息是关于本车辆前方的下坡道路的信息，并且是表示当在该下坡道路上行驶时给本车辆的驾驶者带来心理影响的因素的信息。因素，只要是驾驶者因受心理上的影响，变动使该驾驶者感到适当或愉快的车速的因素即可。即，在驾驶者受到心理上的压迫或心理上的负担，希望降低车速的情况下，只要把该心理上的压迫和心理上的负担的因素作为因素信息即可，在驾驶者为了愉快驾驶而需要维持车速或加速的情况下，只要把其因素作为因素信息即可。当然，由于行驶中的驾驶者所受的心理影响对于各个驾驶者来说是各种各样的，所以，这里只要把驾驶者所受的典型的心理影响例如根据统计等来确定，并预先确定为因素即可。 

更具体是，可以把表示下坡道路和该道路周边的道路的任意一方或双方的状态的信息作为因素信息。作为表示下坡道路的状态的信息，例如可列举出表示该斜坡的倾斜角和长度、摩擦系数、曲率、有无超车道的信息。另外，作为表示下坡道路周边的道路状态的信息，例如可列举出表示在下坡道路的前后存在的道路的倾斜角和长度、摩擦系数、曲率、与下坡道路的关系(相对的倾斜角差等)的信息。当然，这里也可以把道路的状态与本车辆的状态相对应。例如，也可以构成为在本车辆行驶在超车道上时，认为没有心理上的压迫。 

并且，也可以把表示本车辆周围的其他车辆的状态的信息作为因素信息。即，本车辆周围的规定距离以内的其他车辆的存在和其他车辆的行进方向、本车辆与其他车辆的相对速度等其他车辆的各种状态会给本车辆的驾驶者带来心理上的影响。因此，如果把表示这些其他车辆的状态的信息作为因素信息，则能够根据其他车辆给驾驶者带来的心理影响控制本车辆的车速。 

并且，也可以把表示配置在本车辆上的制动器的制动力比规定的状态低的状态的信息作为因素信息。即，当是在制动器中制动失效和制动块的残量减少、油量的不足等制动器的制动力低下的状态时，若驾驶者 觉察到这些情况，则成为心理压迫的因素。因此，如果把表示制动器的制动力的信息作为因素信息，则可根据制动器的状态给驾驶者带来的心理上的影响，来控制本车辆的车速。另外，利用各种传感器取得表示制动器的制动力的状态即可。另外，根据制动器的制动力是否低于规定的状态来决定心理上的影响即可，规定的状态也可以是初始状态下的制动力，也可以把在特定的易耗品等中产生了特定的劣化的状态作为规定的状态，从而可以采用各种基准。