[发明专利]景物深度信息的取得方法与装置有效
申请号: | 200910119330.1 | 申请日: | 2009-03-24 |
公开(公告)号: | CN101846798A | 公开(公告)日: | 2010-09-29 |
发明(设计)人: | 张铨仲;张奇伟;陈永霖 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | G02B27/00 | 分类号: | G02B27/00;G02B27/46 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 景物 深度 信息 取得 方法 装置 | ||
1.一种景物深度信息取得装置,包含:
一光学组件;以及
一编码组件,其中,该编码组件置于行经该光学组件的景物光的路径上,用以调变该光学组件的点扩散函数。
2.根据权利要求1所述的装置,其中该光学组件可为单一透镜、一透镜组或一反射成像镜组。
3.根据权利要求1所述的装置,其中该编码组件为波前相位编码组件。
4.根据权利要求1所述的装置,其中该编码组件为波前振幅编码组件。
5.根据权利要求1所述的装置,其中该编码组件为波前相位及振幅混合编码组件。
6.根据权利要求1所述的装置,其中该编码组件为轴对称编码组件。
7.根据权利要求1所述的装置,其中该编码组件的编码可用相互正交的坐标系统表示。
8.根据权利要求7所述的装置,其中该编码组件的编码可由方程式W(x,y)=∑Anxx2n+Anyy2n+Almxyxlym表示,其中x及y分别为该编码组件x轴方向及y轴方向的座标位置、n为正整数、Anx及Any分别为第n项在x轴方向及y轴方向上的系数大小、Almxy为xy耦合项的系数大小。
9.根据权利要求1所述的装置,其中该编码组件可置于该装置的光圈附近、出瞳面、出瞳面附近、入瞳面或入瞳面附近。
10.根据权利要求1所述的装置,其中该编码组件可为一折射组件或一衍射组件或同时具有上述两者光学性质的组件。
11.根据权利要求1所述的装置,其中该编码组件与该光学组件合而为一。
12.一种景物深度信息取得的方法,包含:
通过一光学装置取得一影像;
取得该光学装置至少一点扩散函数信息;以及
扫瞄该取得影像的区域,并根据该点扩散函数信息执行还原比对程序。
13.根据权利要求12所述的方法,其另包含根据该还原比对程序的结果取得一深度信息。
14.根据权利要求12所述的方法,其中该点扩散函数信息可通过量测该光学装置或根据该光学装置的设计参数取得。
15.根据权利要求12所述的方法,其中该还原比对程序可运用维纳滤波器或直接逆转运算。
16.根据权利要求12所述的方法,其中该还原比对程序可包含均方根差运算。
17.根据权利要求16所述的方法,其中该还原比对程序另包含将该均方差运算结果与一使用者设定的阈值做比较。
18.根据权利要求12所述的方法,其中该光学装置具备一波前相位编码组件,其中该波前相位编码可由W(x,y)=∑Anxx2n+Anyy2n+Almxyxlym表示,其中x及y分别为该编码组件x轴方向及y轴方向的座标位置、n为正整数、Anx及Any分别为第n项在x轴方向及y轴方向上的系数大小、Almxy为xy耦合项的系数大小。
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