[发明专利]自带泵一体化调速调压伺服油缸

权利要求书

1.本发明涉及液压油缸，尤其涉及一种自动控制技术领域的一体化伺服液压油缸。其包括包含(2)缸体外壳、(21)缸体端盖、(4)活塞、(11)活塞杆、(1)前端盖、(5)后端盖、(3)前油管、(15)后油管组成的油缸体。油缸体后设有开关式止动阀，止动阀包括(6)线圈、(7)阀腔、(13)柱塞阀芯、(12)复位弹簧、开关式止动阀后设有连接码盘的电机和泵，其包括(10)电机定子、(18)电机转子、(16)电机轴、(19)电机端盖、(9)电机及阀体端盖、(14)泵至阀口端盖管路、(20)码盘、(17)泵腔、(8)泵转子。

液压油缸腔体内设有活塞和与之相连的活塞杆，活塞一侧的腔体为有杆腔，活塞另一侧的腔体为无杆腔，止动阀阀腔内设有可通电产生磁性的线圈，控制管路开启关闭的柱塞阀芯，阀芯的一端连接有复位弹簧；另一端带通孔柱塞在得电吸合时可使两端控制阀口导通(或关闭)，控制阀口两端与前端前油管和后端泵体相通；前油管与有杆腔相通，后油管与泵相通。

电机启动的同时止动阀吸合，两端控制阀口导通。电机正转时，有杆腔内的油经过前油管——开关式止动阀——泵——后油管进入无杆腔腔体，反转时，无杆腔内的油经过后油管——泵——开关式止动阀——前油管进入有杆腔腔体。活塞两端一端为推，另一端就吸。停止时，电机停转，开关式止动阀锁死，活塞杆锁死在停止位置。

通过读取码盘调整电机的速度以达到控制活塞杆停止位置的目的。

2.根据权利要求1所述的一体化伺服液压油缸其特征在于电机、泵体、柱塞阀和液压油缸使用一个外壳组合成为一体。

3.根据权利要求1所述的一体化伺服液压油缸其特征在于经过码盘输出信号控制速度的电机将输出力直接传递至泵，控制电机转速即可驱动液压油缸活塞杆运动并控制速度。

4.根据权利要求1所述的一体化伺服液压油缸其特征在于止动阀阀腔内设有可通电产生磁性的线圈，用以控制管路开启关闭的柱塞阀芯，阀芯的一端连接有复位弹簧；另一端带通孔柱塞在得电吸合时可使两端控制阀口相通，控制阀口两端与前端前油管和后端泵体相通；前油管与有杆腔相通，后油管与泵相通。

5.根据权利要求1所述的一体化伺服液压油缸其特征在于电机启动的同时止动阀吸合，两端控制阀口导通。电机正转时，有杆腔内的油经过前油管——开关式止动阀——泵——后油管进入无杆腔腔体，反转时，无杆腔内的油经过后油管——泵——开关式止动阀——前油管进入有杆腔腔体。活塞两端一端为推，另一端就吸。停止时，电机停转，开关式止动阀锁死，活塞杆锁死在停止位置。

6.根据权利要求4所述的开关式止动阀其特征在于止动阀根据需要可以依据柱塞阀芯和两端控制阀口相对位置的不同分长开和长闭两种，常开型是整个回路常通，在止动阀柱塞得电吸合时可使两端控制阀口关闭。用于当需要紧急止动或临时油缸锁定时使用。不吸合时活塞杆位置不锁定。常闭型是整个回路常闭，在需要油缸动作时止动阀柱塞得电吸合，使两端控制阀口导通。不吸合时活塞杆位置锁定。用于需要油缸长时间锁定位置时使用。